車禍醫療賠償及責任歸屬問題 - 汽車

A開車因跨越雙黃線迴轉與另外一位同方向跨越雙黃線超車的B騎士造成擦撞，騎士摔車滑行後再撞到兩位路人，兩位路人分別都有擦傷及撕裂傷，有些傷口有做縫合的動作，有一位路人似乎有傷到手部神經，造成手臂及手掌痠麻及疼痛，目前住院中等待報告，警察已做完筆錄，結論就是A和B違規所造成兩位路人受傷，警察希望我們能私下和解，兩位路人目前先暫時不提出告訴。
兩位路人目前是先要求能負擔接下來所有的醫療費用，及無法上班所損失的費用(依照目前薪資來算幾天沒上班)，並一個星期結清一次，A和B很有誠意想跟路人和解，所有的費用則目前是由A和B平均分擔。
想問的是：
1. 兩位路人目前所做的要求及A和B均分的動作是否有任何不妥不合理的地方？
2. 是不是要寫和解書？和解書的內容？是要雙方在場簽字還是要見證人？警察局簽？
3. 和解書是要現在簽還是等路人康復了在簽？
4. 是否要先制定所需賠償的項目單據讓雙方簽名畫押？
5. 因目前路人沒提出告訴，A和B也已經付出了部分醫療及相關費用，如果對方最後不滿意提出告訴，事前沒有先制定所要賠償的明細的話，A和B法律上是否會站不住腳，又可能會在賠償一次？之前的白賠？
6. 通常在新聞或網路上都會看到受害者提出精神補償金或是跟醫療、工作損失之外的補償金額，這部分應該是沒有一套標準公式，那應該怎樣才叫做合理？是否在現在就要擬定出契約並雙方畫押？
7. 汽車有保強制險，是否會理賠所有的醫療支出？如果是，這樣A和B是否就不需要再另外補償他們的醫療支出？
因沒有遇過相關的情況，麻煩各位有經驗或從事的職業是處理與此次案件相關的大大們，能幫忙解答上面的問題或是有其他建議能使雙方都能圓滿的和解，非常感謝！
Update:
A的汽車和B的機車都有強制險，請問路人要向誰申請呢？還是可以兩位都可以申請理賠？
理賠的部分是否包括所有的醫療費用？那用救護車轉院這種較高的費用是否也有理賠呢？
在麻煩各位，謝謝。