轉向反應之原理 (1) - 歐洲車

※ 引述《ciche21 (............)》之銘言：
: : → changyc:只是覺得這邊出現slip angle是否代表輪胎已經抓不住地面了 12/12 10:58
: : → changyc:才會出現輪胎方向與行進方向不同的情況呢? 12/12 10:58
: : → changyc:中圖是否可解釋成左轉的輪胎開始向右滑移了? 若是不滑移 12/12 10:59
: : → changyc:是否slip angle = 0? 謝謝Ciche21大大的討論 :) 12/12 10:59
: 這個問題其實早該回了，不過自從上次翻了那些文章後! 文字打太多，有點氣虛XD
: 於是托到現在才回。
: 回到這個問題上，基本上只要車子在轉彎，就會有slip angle，並非車子滑移才有
: slip angle，這點很容易解釋，輪胎本身為橡膠材質，再加上輪胎又是"充氣"的，
: 因此輪胎具有一定的彈性，想像一下手握住橡皮擦的上端，然後向下壓在桌上，如果
: 這時你轉動橡皮擦，則橡皮擦的上方雖然被轉了一個角度，但是橡皮擦下方由於受桌
: 面摩擦力的作用，其會固定在原來的位置，這時橡皮擦上下兩端所指的方向不就不一
: 樣了嗎? 汽車的輪胎也是一樣的，雖然輪胎被方向盤轉了一個角度，但摩擦力會使得
: 胎地接觸面上每個"無限小的點"相對於地面是固定不動的，於是胎地接觸面上的走向
: 被扭轉了一個角度，slip angle就產生了。
: ok! 上面是一個簡單的解釋，但現在問題來了，如果非常吹毛求疵的問說: 滑移角產
: 生時是否輪胎完全沒有側滑(這裡指與輪胎行進方向垂直的運動)，為了回答這個問題
: 我找了wikipedia還有google大神，不過我看來半天不是有看沒有懂，就是似懂非懂XD
: ，有些東西似乎有點專業了，所以我也回答不出來，不過我想有一點是肯定的，側滑
: 是一定會產生的，只是什麼時候開始側滑霸了，等我哪天看懂了之後再來回答這個問
: 題! 或有請其他強者大大補充一下!
我不大
但是我要補充

你說的都對
因為輪胎受力可以變形
接地的點對於地面是不動的
但是整個輪子的指向和實際移動的方向不同
兩個之間的角度(slide angle)"差不多"就是slip angle

(這角度就是接地面被轉向的角度)

也就是說
只要產生任何側向的力
就一定有slip angle
就一定有"側滑"
雖然接地點並沒有滑動

slip angle差不多正比於側向力

例外:

接地點假如打滑
slip angle就不是車輪指向跟行進方向間的角度(slide angle)
但仍然是接地面被轉向的角度
這時候slip angle<slide angle

所以
從0度開始
slide angle增大slip angle會同等增大
slide angle大過抓地極限後slip angle會變小
在抓地極限時slip angle達到極大(peak slip angle)

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