這樣是警察口頭勸導嗎? - 電動車

昨天跟朋友去花蓮玩由於我騎機車其他朋友騎兩台電動車(車不夠經過一個路口的時候被警察攔下來他說我們違規轉但我們都有待轉也在綠燈的時候過對面的人也都在過因為我騎摩托車可能過得比較快電動車慢了一點過可能他們電動車過的時候有變黃燈因為警察說他知道我摩托車是在等電動車才在待轉格那邊等了一下那這樣我有違規嗎?他問我行照駕照我說我沒帶他說身分證呢我也說沒帶忘記了然後我說我駕照上禮拜考的之後他就給我一張白色的小單子要我填上面的表格寫姓名生日身分證跟地址寫完後他就收起來說他知道我們是去玩的但還是要守規則要我們小心離開這樣我有被開單嗎?因為他只給我寫那張單子之後就沒再給我什麼單子了...那這樣是口頭勸導嗎?