過失致死傷害罪是如何定義? - 轎車

小弟〈第三肇事者〉於日前在國道1號公路發生死亡事故原因如下：
氣候：陰雨
視線：不佳
路面：濕滑
小弟行經高速公路時，忽然見遠方閃黃燈，並見三腳架標誌反光，於是當下反應遠離事故車道，並減速慢行，正當要通過事發現場時，忽然聽到“碰”一聲，緊接著一團黑影向我前方飛落，我不及反應，跟著車子發生劇烈彈跳，我立刻煞車並下車查看，上前見到一位男性躺在車道上，我當下反應查看這名男性是否有呼吸心跳，並撥打110告知有人員傷亡，請趕緊派救護車，並到前方冒著生命危險幫這名男性警戒，以防有後車追撞；當警方到達時，我清楚知道這名男性已不治，隨後被警方帶到國道警局製作筆錄〈刑事筆錄〉。
事後我才知道原來這名男性是一位計程車司機，他在 中內 車道與人發生擦撞，原本有擺放三腳架警告標誌，後來嫌太近要把它放在更安全處，在途中被一台轎車撞上〈中外車道，肇事後所停位置〉並向右側彈飛2個車道，也就是我所見一團黑影，我因當下瞬間不及反應，直接輾過〈爬坡車道〉，最後被檢方以～過失致死傷害罪起訴～
我不解的是我何以～過失～該注意的我都注意了，而我也願意負道義上的賠償責任，只是一輩子有著一條前科跟著，讓我覺得不平，我也是受害者，我的車子損壞該由誰賠償，因為第二肇事者的過失，難道我也要跟著這罪名嗎?請問我這官司是否有贏的勝算?以及該如何處置?家屬方面我都已主動連絡過，並會全力協助處理～
Update:
我當時查看當事者時，他還有心跳～
我是否可以用〈不可抗拒之因素來為自己辯護〉？
Update 2:
這場官司我打算自己打～
因為我的能力有限～
再者和家屬協調後他們一致要我拿錢出來表現我的誠意～我的意外險扣除後還要280萬～另一位要300萬～
謝謝G～當時我已下車察看～並檢查死者了～甚至冒著生命危險去前方擋車～但家屬只是冷冷的說：【誰看到了】我真是有點心寒～
你說的那一些資料我都無法看見～因為我沒那資格～【警方說的】
面對這一些事情我已經看破很多事情了～謝謝大家幫忙～我也無法一一給點數～但真的很感謝你們給我的意見～關於後續發展若有興趣的～可寫信到我信箱～或留下連絡方式～
我想我應該更堅強來好好打這場官司～.....