野狼傳奇R煞車後立刻要在前進的問題 - 汽車

想請問，我是狼R新車
當我在四檔時速45行駛的時候，突然遇到狀況需要煞車停下，
又必須立刻緩速前進以避免後方追撞的情況下，請問各位是如何做出走走停停的動作？
如果我四檔時速45行駛，臨時需要煞車停下，
我是按著離合器同時按下腳煞車手煞車停止，但是來不及換檔到一檔，維持四檔停住了
但是馬上一秒內又要前進，我慢慢放開離合並同時催油門，就會熄火...
但如果我再剛剛按著離合器及煞車停車的狀況下要勾回一檔，我的打檔器有時會沒有反應
然後我就不知道到底勾回幾檔了，於是慢慢放離合加油門後就再路中間熄火
問題一，四檔煞車按著離合靜止後，如何四檔狀態前進呢
問題二，四檔煞車按著離合靜止後，在按著離合的狀態下切換回一檔，我哪邊有做錯呢，為何熄火
問題三，四檔煞車按著離合靜止後，如果又要維持四檔慢慢前進，或是換回一檔前進，
　　　　是否要按著離合然後催油門把轉速拉高後，在放開離合油門才能前進？我會熄火
　　　　是否是因為四檔停車後，轉速只有表上的2000轉，所以無法前進而熄火，是這樣的關係嗎
Update:
感謝魔鬼筋肉人
還有一個問題，雖然您說應該要從四檔慢慢打回一檔，
但是當我四檔突然煞車後，如果已經靜止，那麼我該如何轉回一檔在前進呢，因為四檔狀態又無法前進，無法前進的話打檔也不能換檔完成，該如何轉回一檔呢，還是說我必須在遇到狀況要急煞車時候 就要同時快速切回一檔呢
Update 2:
另外有個問題，有時候會聞到皮帶燒焦的味道，是我的離合器太長按，造成的燒焦，還是因為新車排氣有這種味道