閃黃閃紅十字路**通事故處理 - 汽車

請問!
我方是開車（閃黃燈）　他方是機車（閃紅燈）
道路算是一般大路。我們雙方都是直行車輛，撞擊處算是在十字路口中間的地方。
機車撞到汽車的左前輪後面的部分（員警說法），但我印象中是撞到車門把手的部分。車門把手部位撞擊範圍比較大，
機車撞到我的時候，我馬上慢速煞車所以對方的機車算是有被我帶到。
但對方機車倒落位置就有點離奇，他往東邊行走，機車卻倒載往西邊行走的位置。
上述大約是案發過程。
我想請教的是。
1.閃黃閃紅，我方閃黃。　所以我方就一定是對的嗎？
2.那如果我方比較站的住腳，除了自身保險理賠，有需要也向對方要求賠償嗎？（如果責任歸屬是我或是他，請分別說明）
3.有做筆錄了，所以責任歸屬表格，警方會主動給我們還是要向警方索取呢？
4.如果歸屬是我們對的話，保險公司不理賠她們，我們該賠給她們嗎？
5.實在是第一次車禍，可以的話請教導我，應該怎麼處理比較好呢？
在此謝謝各位回答的知識專家。
Update:
對方有點受傷也看了醫生。有開單証明，我也有打電話向對方關心問候，有擦傷還有點內傷。
這部分對方可以告我嗎？
Update 2:
抱歉忘了說~我開車 我沒有受傷。我們雙方時速應該都不快！