開車撞到前方車子後續理賠情形 - 汽車

上禮拜開車時碰到前方的車子，無人受傷，對方保險公司幫他理賠壹萬元的維修費用，後來保險公司給我ㄧ張一萬元的估價單後，就好幾天沒再跟我聯絡，請問現在我要主動打電話給對方的保險公司討論理賠金額，還是等保險公司打電話給我在討論理賠金額???有人說若不主動打電話給保險公司，保險公司會以為我接受了那個理賠金額而付錢???是這樣嗎?