開車與機車擦撞 - 汽車

一天晚上,我開車載女友去騎機車由於機車停在路邊停車格上(後方並沒有汽車擋住我的燈)所以我把汽車停在路邊停車格裡暫停(並沒擋到行車路線)女友下車後,我就準備離開,我確實確定我看了左後照鏡並打了往左方向燈(閃10多下)看下一台車約離我100公尺以上我才踩下油門當我車頭一出去,一台機車在我面前倒下,好像輕輕碰到他後輪,往前滑行約5公尺(當時下雨又晚上)我趕緊閃雙黃燈,並下車查看他並沒有明顯外傷,我幫他把機車扶正之後,說現在帶他去看醫生她說好,在他同意之下,將機車牽到路邊停放,我開車帶他去看醫生(當時下雨)他也上車了,在我們互相留下電話後,他說他忘記帶健保卡所以又帶他回到剛剛事發現場牽機車我承諾會賠他機車修理費及醫藥費於是雙分就各自離開,事情告一段落從頭到尾都沒報警請問各位,那這樣我會被告嗎??如果他要告我,驗傷就夠了嗎??我對車禍的事情很不懂我應該做什麼??請大家幫幫我贈20點