開車被後面的撞 - 汽車

某天開車在十字路口綠燈等著準備左轉.因為前面有台3.5噸的貨車車斗有帆布遮雨棚.很高.擋住紅綠燈的標示.之後前面的貨車開動左轉了!我跟上.結果發現紅燈了而且左已經有機車騎過來了!當下我緊急煞車.在靜止的情況下後方有台汽車撞上我的右後方(他再筆錄時說他的時速10公里)!當下對方說要報警!他也拿出粉筆在地板劃線了!我的右後方保險桿被撞!他的左前方凹下去!
這樣的話誰對誰錯?
再來去保養場!我說要申請車禍理賠處理好要開發票.他說處理很多了.沒問題!.因為我還有其他部分一起處理.結果修理好以後說那個很便宜沒開發票了他說這部分也沒收我的錢(就是這句.死都不開保險桿的發票).因為修理費太高我懷疑他把那部份的錢加到我其他部分!可他都以沒收我們錢(說只收200材料費)為藉口.不開發票.這樣就算對方有保險理賠是不是也不能賠了?還是怎樣?