開車路燈直行被橫向闖紅燈的汽車撞到，索賠問題(拜託您了!!) - 汽車

我開車的時候，因為前方直行路口是綠燈，所以我維持時速60左右開過路口，
到路口時，發現"左前方"小路(橫向)有一台汽車闖了出來，
我無法踩煞車，也來不及閃躲，就被闖紅燈的車撞到我車左後方，
以致我無法控制方向，我車直接衝撞右前方電線桿，
車體前面凹陷傷到引擎，左後方的車殼也掉下來，
我人則是額頭、脖子、胸口、膝蓋撞到瘀青，
我車送原廠評估後，光是車體外表維修就要大約18萬，
但是怕傷到骨架對車體會有影響，也有考慮不修。我向對方要求賠償20萬，
對方一直說要考慮、一直拖延，
還說我當時車速在100左右，
但是看過現場的人都知道，如果時速100那根電線桿早就彎了，
人也不可能只受一點輕傷，
事過三個禮拜，對方才拿10萬來和解，
這跟我要求的實在差太多，如果是差一些我還能接受，
但是對方一直在擺爛，目前也只能等協調委員會那邊裁定完，
沒辦法的話就是上法院了。
我想請問的是：
如果到時候上法院，
我因為被對方闖紅燈撞到，以致車體受損還有人受傷，
這樣的話對方需要負什麼樣的責任（刑事與民事）？
上法院有什麼是我要特別提出來的？
還有什麼事情是我需要注意的？麻煩專業的您教教我，
因為車是我堂哥的，我伯父坐輪椅也常常需要到醫院，
現在沒車子，在交通上也是一筆負擔，
我們都很想趕快把事情解決，
但是對方一直拖延一直擺爛，
請教教我該怎麼做，
最近真的因為一直在想這件事情，
精神跟心情飽受折磨，
希望有人可以教我怎麼做，讓我趕快解決這件事情，真的拜託您了！！