關於ESP做動 - BMW

前言

稍微補充一下Aaron大的說法

許多內容來自於Wiki和相關產業的朋友提供資料，跟小弟手邊的文獻。

若有闕漏請板上大大不吝指教

摘要

一般常見的三個被動安全設定

1. ABS (Anti-lock Breaking System) 煞車防鎖死系統

2. TCS (Traction Contorl System) 循跡控制系統

3. ESP (Electronic Stability Programme從德文"Elektronisches Stabilitatsprogramm")
電子動態穩定系統

其中，ABS和TCS提供直線的動態控制，而ESP則控制橫向或是側向的動態穩定控制。

ABS與ESP主要是煞車控制系統，而TCS則是綜合了各項控制以獲得磨擦力的系統。
當然ESP也或多或少的控制了引擎與變速箱系統，但是主要是在煞車控制部分。

基本上一般量產車，出場時所有設定都是預設開，有些可以各項單獨控制開關，
有些一次可能要關掉TCS和ESP，有些只能關ESP，有的就是不能關。
一般性能車取向或是高級車，可以控制，舒適型的家庭房車則通常不能關。
基本上來說ABS是關不掉的。


一、ABS

簡單的說是煞車點放，除了可以在打滑時"有機會"在更短距離煞車，
最重要的是可以保持車輪滾動而不是滑動，有機會可以修正車子的方向。
是一種煞車控制器。

(Wiki上指出，在乾地有機會減少煞車距離，而在濕、滑、雪路面，
為了要保持不打滑情況下則會增加煞車距離。而小弟的實測也確實如此)

而我在美國上的道路駕駛課也有談到，並不一定會減少煞車距離，算是給上一段背書。

自己的經驗是，只要冬天下雪結冰，於踩下煞車時，系統偵測到打滑，
則ABS自動介入，踏板開始感到抖動，一般而言大約20下/秒。

影片 from Bosch(英文)
http://www.youtube.com/watch?v=_iz7E5Lz3GU


二、TCS

也被稱作是防滑限制器Anti-Slip Regulation (ASR)，
目的在於保持輪胎的抓地力。 有幾種不同的作動方式來達到此一目的，
一個普通的TCS的作動方式包含(但不限於)以下其中一或多種；

# 在一或是更多的汽缸增加或是減少點火
# 減少一或是更多的汽缸的供油
# 對一或是更多的輪胎進行煞車
# 對於線控油門的車子，限制油門
# 減少渦輪車款，渦輪的輸出。

簡而言之就是減少過激的扭力，讓車輪停止打滑。

影片 from Bosch(英文)
http://www.youtube.com/watch?v=MYLcr0LEYw8


三、ESP

先從名字開始談起，"ESP"是Bosch的專利系統 但是各家車廠還是有許多不一樣的名稱，
來稱呼類似的系統，如ESC等。而有些車廠會把TCS+ESP合併來給予其他的名字，
基本上ESP就是穩定車子左右打滑動態的。

簡單的說作動原理是，當系統偵測到有甩尾(或是其他側向失控)狀況發生，
會偵測車子的移動方向與輪胎狀況等，
對單輪輪流進行單獨煞車，以獲得與旋轉方向相反的力矩，
並且控制油門和變速箱達到對應速度，藉此將車身拉到駕駛人所想要的方向。

影片from Bosch(英文)
http://www.youtube.com/watch?v=akZ9AaFB7Zc

影片中，紅色線是車子的慣性方向，綠色線是想要的方向，
橘色是煞車輪，藍色弧線則是煞車後的力矩方向。



這是一次測三種系統的影片(英文)
http://www.youtube.com/watch?v=j-hHWSQhKuc


結語

這三種東西都是非常重要的，
ESP在下雪的高速公路上救過我的命，
我自己認為應該要推動每台車規定裝上這些裝備，
雖然在台灣一般而言路況不會很差，但是不怕一萬只怕萬一，
有的時候不是自己開車的問題，但是相對的也有可能是別人出包，
有了這些裝備，除了自己以外，若是心愛的人開著車，
我們也希望車子能夠給予更高的安全性，來保護我們所重視和珍愛的人。


資料來源
Wiki
Google

感謝
Bosch某不願具名的前員工。
與
The CARLAB, advanced automotive consulting.

給予相關的知識與指正。



※ 引述《AaronPA ()》之銘言：
: ※ 引述《QQ668899 (轉轉轉好運旺旺一起來)》之銘言：
: : 前天去保養問了技師關於ESP問題
: : 也看過網路上說法還是不太了解來這麻煩前輩指導
: : 小弟:ESP是要人為開啟才會做動??還是系統碰到狀況會自行做動??
: : 技師:碰到狀況會自行做動!!
: : 小弟:那車上那顆ESP鍵如果故意開啟他在行車中會怎樣嗎??
: : 技師:他只是在調整ABS做動建議開啟時間大約在1~2分鐘就好
: : 爬文後不清楚的地方在於
: : 1. ESP沒強制開啟真正碰到狀況會自行開啟嗎?? PS有故意在未開啟下測試沒看到燈亮
: : 還是要直接自己先開啟(例如雨天或去合歡山賞雪)
: : 2. 真的是按(ESP)下去調整ABS做動嗎??
: : 網路上沒找到這項資訊所以想來問看看
: : 小弟是滿喜歡行車固定開啟ESP駕駛中緊急煞車比較穩一些
: : (沒開煞車會感覺往前壓的感覺)
: : 但是又怕常常開啟會造成故障
: : 在麻煩版上前輩指較一下
: ESP (BMW叫做DSC)
: 它是常駐的功能 按鍵按下去 有一個燈會亮 此時DSC OFF
: DSC OFF時 ABS功能還是在 (ABS OFF會出人命的)
: ABS是剎車制動 當電腦偵測四輪轉速不同 ABS介入
: DSC是油門制動 當打滑 電腦會控制引擎油門 還有檔位 不會讓你一直打滑
: 因為我在美國 有時候DSC介入時 會讓你爬不上雪坡
: 這時候就要關掉DSC 重踩油門衝上去
: DSC不會讓你剎車感覺穩一點 那是ABS
: ABS介入時 剎車踏板會感覺到脈衝震動
: 還有剎車碟盤也會被一收一放直到車子停下來
: 整台車會發出 吱~吱~吱~的煞車聲 ABS作動時感覺還蠻傷碟盤的 但是沒人分析這個
: 那個脈衝是很快的 不是你右腳可以做得出來的
: (PS之前car板有人說他的右腳可以 然後說ABS沒用 聽他在放屁)
: 你在下雨天要弄到ABS或是DSC做動 我覺得要開得非常熱血才行
: 我的ABS & DSC都沒有在雨天做動過(正常駕駛)
: 一點經驗 分享一下

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