關於機車搶黃燈被汽車撞..汽車要求賠償的問題 - 汽車

最近有個朋友因為搶黃燈，被另一向汽車撞到機車車尾,因路口很大對方過時可能也是綠燈，汽車撞倒機車後要求機車騎士賠償汽車保險桿原廠烤漆，突然間覺得為什麼被撞得要賠償撞人的.....如果機車過停止線時還是黃燈....這個路權的問題是否就有爭議.....不知道大家有何看法....機車有需要賠汽車嗎....後續的協調理賠程序要如何進行會比較有利....請指教
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感謝智多星事務所的回答.....被撞的朋友是一個孕婦.....身上多處瘀傷.....機車後面也被撞壞......本想人沒大礙就算了......不過汽車駕駛下車後只問他....那我的保險桿怎麼辦.....我的朋友可能搶快要過黃燈....不過幾乎已經快過了大十字路口(對方是一輛左轉的車，車子右前保桿撞到他的機車右後方)...不是在我朋友剛過停止線或還沒到分隔島前.....我朋友不懂...本來要賠他....不過對方