關於車禍請益 - 汽車

小弟今日在一個山路上發生一件小事故
小弟是下坡車往右側轉彎下坡
對方為上坡車往左側轉彎上坡
撞到的當下其實雙方車子速度都很慢，所以只有小擦痕，一下車也都針對車損及撞擊當下
（小弟是左車頭，對方是車身左前側）進行拍攝，因為聯絡不上警方又怕導致道路堵塞，
與對方說好就各自前往派出所報案，對方向警察表示只需要開立車禍事故聯單請保險公司
處理就好，之後警察就叫我們要申請保險的話請保險公司聯絡他就好，紀錄了一下我們雙
方的資料什麼都沒給就說可以離開了。

請問這樣完全沒有現場圖或是筆錄（雙方都沒有行車記錄器）的狀況下可以判定肇責嗎？
或者是說就是由各自的保險公司處理，我們雙方都不需要後續的賠償作業嗎？

道路上也完全沒有車向線

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