關於車道維持或偏移輔助 - 汽車

一直以來都有個疑問，假設今天在國道或是快速道路有開啟車道維持或輔助，突然發現前
方有掉落物，第一直覺應該是煞車然後打方向盤閃避，但是如果事出突然沒有辦法即時打
方向燈，又必須變換車道閃避，這時候會跟輔助系統產生拉扯嗎？（系統判定沒打燈所以
非蓄意偏離，而介入輔助）這種情況是否反而會造成閃避不及？或者其實系統有辦法分辨
一般慢慢偏移 或是 這種急打方向盤的差異？謝謝


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