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http://youtu.be/cC9cdIUiOqUhttp://youtu.be/tdhw-MnbbHA電動獨輪車，重點是【陀螺儀】和【電子變速器】。可使用遙控電動直昇機陀螺儀，驅動電路使用遙控電動車電子變速器，搭配PPM模擬調速器即可。電子變速器有兩種，【有碳刷馬達變速器】和【無碳刷馬達變速器】。採購變速器時必須確定，輪轂【電動馬達】是有碳刷馬達或是無碳刷馬達。原文是英文，有些不通順字句須要再作整理。電動獨輪車里奇格威斯。前段時間，我建立了一個自平衡兩輪滑板車。從那時起，我意識到，兩個輪子是多餘的，只有一個單輪需要作出ridable車輛。單個車輪的車輛是更小，更輕。它的重量在30磅，並且很容易用一隻手往上走樓梯時或公共交通工具上進行。更多圖片MPEG視頻[4.2MB]電動獨輪車的唯一控制通斷開關。騎手控制其他一切通過轉移他的體重。您前傾加速，剎車，向後瘦，不停地轉動你的手臂瘋狂轉。稍加練習，你可以得到更優美，並保持你的武器大多是在你身邊。獨輪車結餘本身使用一個簡單的反饋迴路之間的固態陀螺儀和輪轂電機。當它檢測到本身傾斜向前，它運行的輪子保持垂直。當它檢測到本身傾斜向後運行的車輪倒退。它如此之快（每秒200更新），感覺完美流暢。這的確是同樣的事情，傳統的獨輪車騎手雙腿。雖然我可以重用我的平衡滑板車的電子，我設計了一個更好的系統，部分原因是成本較低，部分以提高性能。第1版的滑板車使用一個RoboteQ電機控制器，這需要幾十毫秒響應電機轉速命令。獨輪車使用OSMC電機控制器，這需要一個PWM驅動信號直接從微控制器，減少延遲小於一毫秒。結果是少擺動順暢，更嚴厲的感覺。它也更小，更輕，更便宜。建立自己的覺得有必要看起來比較古怪，為您的郵輪附近？建立你自己的電動獨輪車！您需要下面列出的部分，一些焊接，製造，電子，編程和控制技能，一些物理技能，和一些勇敢。下面的我的代碼下載，但你可能需要調整您的確切的電子及硬件配置位。或更好，但建立別的東西，並告訴我！平衡尚未探索的車輛有很多的可能性。我說，大約兩個輪子的滑板車適用的安全，但有是一個重大的的區別。雖然2三輪滑板車很容易騎（我讓100人乘坐它沒有一個單一的摔車率）的電動獨輪車需要一個良好的實踐。你不想將學習如何控制這種車輛在調試的同時，讓你真正需要學習，騎定期獨輪車第一。我得到了“聯合國24英寸教練機特大成年人”從Unicycle.com花了幾個月的學習之前，我騎它內置的電動版。組件所有的組件，在單一的單位零售數量，成本約為1500。它們是：‧從BDMicro微控制器板，Atmel的AVR兆豐128$125。‧陀螺儀和acceleromoter由Rotomotion$149。‧機器人電源OSMC199美元的電機控制器。‧40NiMH電池，機器人市場成漂亮的包$218。‧一個MagmotorS28-150，299美元的‧WhyachiTWM3M變速箱$345。‧16英寸的自行車輪輞與輪輻。從當地的自行車店的35元。我用一個100磅輪胎，這使得轉向稍微容易。‧一個定制加工中心。‧一個GT2的5毫米間距的皮帶，28和72齒滑輪。$21，$26和$14。‧約1“直徑管，氬弧焊焊接在一起。$40‧上部滑輪的警衛，從黑色乙縮醛塑料加工。‧有些間隔襯套中心輪。‧組合控制的開關和關鍵。$12。‧一個獨輪車座位$24。我最想更換的組件是Whyachi變速箱。它使一個很響亮的齒輪呼呼的聲音，這是為battlebots罰款，但破壞了優美的滑翔看看。下載在這裡，您可以下載完整的軟件。機械製造圖紙可用後記（使用的Ghostscript的瀏覽器）和一個eDrawing（使用eDrawing查看器。）鏈接‧Einrad-Fahrzeug是另一種自我平衡的獨輪車。它具有很寬的車輪，使其橫向穩定。‧eniCycle有一個督導機制，可能使一側到另一側的平衡更容易...Showmore