預算有限下有ESP且安全的二手車/中古車 - Toyota

如題，因為最近有用車(代步)需求+預算條件+新手駕駛+安全考量
因此希望是有ESP的二手車，使用部分還是以市區為主，預計5年後會考慮換新車
爬文後目前的考量如下，不知道有沒有比較推薦/建議的，或是有其他可以比較的選擇?
1. Camry 6代 2.4G or 3.5Q / 5代 2.0G
2. Altis 10代 1.8G or 1.8V / 9代 1.8G
3. 2000年以後的BENZ ps:目前是考慮w203 -> w210
4. Volvo 03~12 s40 2.0 / 08~09 s60
5. Focus MK2.5 4D 進馳版 1.8 / 5D 運動 2.0
6. Mitsubishi Lancer Sportbsck (新增）

目前考慮的點如果是選擇Toyota，基本上就是好開好保養，不過安全性部分就稍微差一點
Camry部分，6代的話如果是3.5級距好像推薦Q(因為有ACC跟車系統?)，2.4的話則是C/P較
高
Altis的話，10代的好像是07~08年才有標配ESP(記得之後的版本好像拔掉了)；9代的話是
1.8G才有
另外上述兩款有google到可以到外廠加裝環景跟盲點

BENZ記得是2000年之後都有標配ESP，不過養車成本應該會高很多(?)

Volvo部分雖然安全性佳，不過保養成本不低，加上環保材質的關係，所以要另外準備一
筆錢整理內裝部分
另外也有人提到PS變速箱盡量不要碰(?)

Focus MK2.5 好像是比較好保養的版本，不過好像不是全系列都有ESP標配

目前知道的大概就上述這些，想請問版上各位前輩有沒有比較推薦的，或是有其他款可以
考慮的？
如果上述資訊有錯誤，希望能不吝指教，謝謝～

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