麋鹿測試 Focus 正ST - 汽車

km77上的moose test就是ISO 3888 Part2

ISO 3888: Passenger cars — Test track for a severe lane-change manoeuvre
Part 2: Obstacle avoidance
https://i.imgur.com/Qz9tjAu.jpg

官方文件介紹
https://i.imgur.com/JuyumkC.jpg

這項測試只代表車輛整體操控性的一小部分特徵

也就是提到的"obstacle avoidance" (障礙物閃避能力)

所以當然不能類推到該車整體操控



至於有沒有通用的測試標準? 抱歉沒有!

以open-loop的轉向input來說：

[step steer]
步階轉向，方向盤在0.2秒內轉至50度，並一直維持在50度直到車身穩定(舉例)
https://i.imgur.com/tavkfPZ.jpg

[pulse steer]
方向盤在0.4秒內完成轉至70度再回到0度的突波
https://i.imgur.com/tavkfPZ.jpg

[J-turn]
方向盤以1000 deg/sec 轉到A角度維持4秒
A角度為側向0.3g下方向盤角度*8
https://i.imgur.com/sVcNWkL.jpg

[Fixed Timing Fishhook]
方向盤以720 deg/sec 轉到A角度維持0.25秒，再以-720 deg/sec轉到-A角度維持3秒
A角度為側向0.3g下方向盤角度*6.5
https://i.imgur.com/Ci24fYL.jpg

[Roll Rate Feedback Fishhook]
https://i.imgur.com/Iq2whpo.jpg



而ISO 3888(moose test)
限制車輛路徑的closed-loop測試，轉向input需求類似一正一反弦波
https://i.imgur.com/AQs7yvL.jpg

ISO 4138(steady-state circular)
有固定半徑/固定方向盤轉角/固定車速三種方式
測試接近穩態的轉向行為，目的是了解車輛極限過彎能力(側向最大G值)
https://i.imgur.com/7qJsdgN.jpg

Pylon Course Slalom Test
繞錐，方向盤角度為連續來回，介於弦波/方波的波形
https://i.imgur.com/Ktc6LD3.jpg



上述不同的駕駛條件，車速和steer angle波形皆不同

車輛除了受不同側向加速度

也會因為懸吊桿件形式、硬點位置、襯套剛性、彈簧剛性、避震器阻尼特性等
https://i.imgur.com/vAzcwKf.jpg

而呈現不同的車輛姿態(yaw/roll/pitch)

車身姿態和重心改變進一步影響四輪荷重

四輪荷重牽涉到輪胎能提供的側向抓地力，這部分也是非線性行為(極限下)
https://i.imgur.com/xtzxiZJ.png

再加上測試過程中一旦輪胎側滑角過大

循跡勢必介入(以控制yaw rate為目標，給予單輪煞車)

可以說車輛在極限的動態操控是高度非線性行為

因此：
1. 不能用單項測試結果好壞推論整體操控的好壞
2. 不能用時速30的結果去推測時速60的結果




ISO 3888測試在通過第一個椎筒後得釋放油門踏板
https://i.imgur.com/xtKJIbO.jpg

也就是說跟馬力太大或加速性"完全無關"

事實上只要與轉向有關的測試項目，就會設法把加減速變因降到最低

https://www.car-engineer.com/the-moose-test-or-vda-test/


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