特斯拉BMW

國3大溪段特斯拉、BMW追撞工程車 1工人被 - 特斯拉

Caitlin avatarCaitlin · 2022-03-08

Table of Contents

※ 引述《cosmite (焼き団子)》之銘言：
: 之前討論過ACC沒有辦法防止撞上靜止物
: 是因為可能有上坡被判定為靜止物的狀況
: 因為高速公路撞上蠍尾車的狀況真的層出不窮
: 那假如今天設定一個防呆裝置 讓ACC系統辨認
: 像是大型斜條紋斑馬紋反光板 即判定為靜止物
: 並規定以後工程車施工時都必須在尾端加掛反光板
: 不就可以減少這類三寶及工程人員及車輛的事故傷亡
: 雖然說肇因是駕駛人把ACC當自動駕駛
: 但利用防呆可以減少事故的話 還是值得的吧
: -----
: Sent from JPTT on my iPhone

實際可行性很低......



1. 絕大多數ACC系統

雷達：量測距離
鏡頭：確認量測到的物體是否為人or車

https://i.imgur.com/nPmeMdl.jpg
白色點是雷達量測到的訊號

有一堆干擾源，因此為避免錯誤偵測造成急煞，只輸出可動的物體量測

所以不論有沒有加反光板

對雷達來說感測到的還是靜止訊號，依舊會被系統濾掉



2. 少數主視覺的ACC系統

如Tesla的AP、Subaru的eyesight，靠成像判斷前方物體(車、人)

若訓練系統辨識黃黑相間的斜紋漆作為煞車的依據

那問題又來了，交通環境其實不乏斜紋漆的例子

分隔島
https://i.imgur.com/Y92zwQn.jpg

電線杆
https://i.imgur.com/dAnPmyh.jpg

當車輛在非直線行駛的狀態，一旦偵測到這些斜紋漆

不就會誤作動煞車了？



之所以稱為ADAS(Advanced Driver Assistance Systems)

就已經說明該系統屬於輔助性質

以嚴重性來說，誤作動>>>>>>不作動



而輔助要進展到自駕，從來都不是功能性

關鍵是提高到足夠可靠

也就是夠高的MTBF(Mean Time Between Failures, 平居失效間隔)

現階段把ADAS當自駕

這類錯誤使用方式只會造成民眾對系統更不信任

說穿了更不利自駕長遠的發展



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特斯拉BMW

All Comments

Tristan Cohan avatarTristan Cohan2022-03-09
自動跟車->讓前車去做判斷,後車只要咬住前車就好
Delia avatarDelia2022-03-09
前車掉到山谷....後車跟著......甘那好像山羊一樣?
Sierra Rose avatarSierra Rose2022-03-10
推專業
Todd Johnson avatarTodd Johnson2022-03-11
這類系統在真正完善之前，只會產生更多非傳統三寶
Bethany avatarBethany2022-03-10
推，這就是為什麼LV2=/=LV3 更別提LV5了
David avatarDavid2022-03-11
本來以為esp普及後沒撞車影片看了 沒想到acc補上
Enid avatarEnid2022-03-10
ESC 只是讓緊急狀況下急轉方向盤失控變少而已。
Olivia avatarOlivia2022-03-11
以前高速公路各種翻滾片 很嗨
Frederic avatarFrederic2022-03-10
除非全部車輛都能連網 不然範圍外的車輛一定閃不過
Bennie avatarBennie2022-03-11
一樓現階段最佳解吧 就是前面沒車不能完全信任
Jack avatarJack2022-03-10
車輛能聯網 但是施工三角錐不行啊
Elvira avatarElvira2022-03-11
基本上要完善是連道路都要是智慧型道路，跟車輛互聯
Oscar avatarOscar2022-03-10
車子聯網500公尺前直接電子圍籬 連放三角錐的危險都
能避開
Ingrid avatarIngrid2022-03-11
其實十年前車聯網技術是有計畫提過讓三角錐能掛上短
Liam avatarLiam2022-03-10
距通訊的 起因也是美國在工區事故率都比較高
Oliver avatarOliver2022-03-11
但聯網系統用在安全最大的瓶頸也是要所有的關聯物件
都要全部有聯網 這系統才會動 不然一樣沒有就破功
Barb Cronin avatarBarb Cronin2022-03-10
誤判煞車一定會造成後方追撞
Aaliyah avatarAaliyah2022-03-11
所以後來風向才導向standalone的ADAS
Wallis avatarWallis2022-03-10
但是ADAS就是ADAS 敢掛上Auto Pilot這種名詞真的讓
人倘目結舌
Wallis avatarWallis2022-03-11
一樓 搞不好BMW就這樣跟車 想說特的科技很厲害
Vanessa avatarVanessa2022-03-10
樓上 前面都撞了還能撞上去 那BMW的ACC還是拆掉算了
Lydia avatarLydia2022-03-11
所以就是輔助駕駛 但天才就是當成自動駕駛...
Jessica avatarJessica2022-03-10
推推
Liam avatarLiam2022-03-11
如果B開acc 但距離設最短也不一定煞的住吧
Olive avatarOlive2022-03-10
20秒在高速公路上至少是500公尺 不太可能是ACC跟車
Harry avatarHarry2022-03-11
這次BMW是T撞工程車後 人員跑去放三角牌後才被撞的
這情況根本就是 BMW沒看路才會撞上去
Quintina avatarQuintina2022-03-10
所以不要做成斜紋 影像做成像車子的屁股可以嗎?
Andrew avatarAndrew2022-03-11
覺得智慧公路這件事是必須的
Andrew avatarAndrew2022-03-10
“STOP”就可以了吧，特斯拉在加州路上看到“STOP
”都會停車再開
Daniel avatarDaniel2022-03-11
特車撞完停止,才會有人員拿錐,後面的B車沒前車可跟
Andy avatarAndy2022-03-10
推
Sandy avatarSandy2022-03-11
推這篇 理性分析
Hazel avatarHazel2022-03-10
智慧公路再等幾十年吧
Skylar Davis avatarSkylar Davis2022-03-11
所有高速公路都聯網就是大工程了
William avatarWilliam2022-03-10
車板需要多點這種文章
Una avatarUna2022-03-11
可以設定在車到內的斜紋線就好
Jacob avatarJacob2022-03-10
工程車擋板加上活塞運動 能解嗎？
Rachel avatarRachel2022-03-11
推這篇
Agatha avatarAgatha2022-03-10
如果排列一些結構並做往復循環的圖案，且一直翻滾或
轉動，
營造一種有在往前動的假象，
不曉得能否騙過雷達？
Zora avatarZora2022-03-11
高速公路的情境其實可以假定為直線行駛了吧
非直線的比較難搞，那比較好搞的的直線...?
Blanche avatarBlanche2022-03-10
本文直線的文句指的是從看不到變成看得到的情境
Elma avatarElma2022-03-11
那未來的自駕要怎麼處理這塊?
Kyle avatarKyle2022-03-10
推 專業的
Noah avatarNoah2022-03-11
沒有類似的協會或規範，用特定的圖像來定義各種涵
義嗎
Mary avatarMary2022-03-10
把蠍尾車做成會前後移動，這樣不會可以偵測到