請問台北市的行人垃圾桶.開車的人可以丟嗎? - 汽車

請問台北市的行人垃圾桶.開車的人可以丟嗎?今天開車停在路邊.在車上吃麥當勞.吃完看到旁邊有行人垃圾桶.就下車去丟一丟.旁邊好像是管垃圾車的人跑來講那是給行人丟的.我就跟他講說一點點沒關係吧.就走了.我並不是丟家裡垃圾.而是丟車上吃完的麥當勞而已.這樣也不行嗎??這樣垃圾車的會記下我的車牌叫我罰錢嗎?