06年VW福斯Passat 2.0FSI怠速引擎抖動 - 歐洲車

各位好,
家裡的車是06年出廠的福斯Passat 2.0FSI
里程數14萬km

目前狀況是打P檔及N檔怠速時引擎會一陣一陣的抖
抖動時不會熄火轉速也正常
坐在車內可以明顯感受到抖動,

引擎抖動影片如下
http://bit.ly/2a4EpCh
聽排氣管的聲音也會不順有點斷氣的感覺

若排入D檔就不會抖了
入檔及開冷氣轉速皆正常

P.S.
火星塞使用里程: 5萬6千km
節氣門: 13萬km時有清積碳
EGR: 剛清完

請問這樣狀況正常嗎
還是哪邊出了問題?
要從哪邊下手比較正確
清岐管積碳?
換火星塞?

謝謝!



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