1998BENZC200有ESP系統嗎? - 保養

1. 1998 BENZ C200有ESP系統嗎?
2.最近在開車時發現每次加速到某一個固定時速時(有時候55有時60有時70)車子都會發出一陣嘰~嘰~嘰聲(有點類似輕踩煞車發出的聲音)到保養場插電腦顯示"車輪圈數不同"的錯誤訊息,保養場老闆說這是因為我的前後輪不一樣所以造成ESP作動(就是車子自己踩煞車啦!)請問各位專家是否如此呢?
3.因為我的車輪是前205/60/15 後205/65/15 請問專家這真的會有這種不良影響嗎?如果我要換輪胎的話有人知道原廠的車胎數據嗎?還是說只要前後輪換一樣的就好呢?謝謝
Update:
那請問如果是ASR系統的話可能會因為感應到車輪圈數不同而自行作動(自動煞車)嗎?因為我覺得奇怪的是前一陣子開到時速60會產生異音,但之後異音曾消失一段時間,但昨天又出現是在時速達到70公里時,最奇怪的是今天早上開去保養場前還是在時速70有異音,但在保養場拆拆裝裝換了煞車碟盤及和尚頭之後又變成時速55公里產生異音,而且那種異音是只有在固定那個時速才有,低於或高於那個時速則都沒有
Update 2:
保養場老闆說他有問過原廠,而原廠說可能是這個原因,而且最重要的是老闆有將車廠內相同尺寸的輪胎換上再給我試車,雖然只是試了一段路但是異音好像真的沒有了耶!!有點後悔沒有多試幾圈!!我是想先如車廠老闆所說先將輪胎換成四輪一樣的,但又怕換了不知道有沒有用
我現再的車輪呎吋除了前後輪不一樣,廠牌也不一樣(前輪飛達FD1 205/60/15
後輪一輪式普利司通另一輪是橫濱輪胎205/65/15
Update 3:
而且車廠老闆說了一件令我驚訝的事,他說如果放著不管一直讓前後輪有轉數差而ESP(或是你們說的ASR)作動的話,那個裝置就有可能會壞掉,請問各位的意見呢?
Update 4:
TO Wayne:
可是一般的前後配也都是有經過計算的,雖然我不知道你的前後配是多少但是你的前後車輪每圈應該沒差到6CM那麼多,我去爬文之後發現有前後配的前後輪差異都不會像我的那麼大