CoPilot360還是會左傾欸 - 特斯拉

#1XZnxBMw
Re: [問題] 車道維持輔助與車道置中

先前有提過車道主動置中的原理
https://i.imgur.com/uCHH13W.jpg

這類車維主要是依靠攝影機，所以重點會擺在車道線辨識上



先前測試使用Mobileye系統

取得對應的protocol(車道辨識數據)即時顯示螢幕上

來講一下測試遇到的一些情況



1. 中央黃色槽化線
https://i.imgur.com/b5imI3M.jpg

系統有時會以槽化線右側當成是車道邊界，有時又跳成左側

如果是雙黃線那倒還好(畢竟不寬)

但如果像槽化線這種寬度，左邊界辨識的差異就影響很明顯



2. 高速&快速道路的內側
https://i.imgur.com/PnEHJN1.jpg

系統正常是要辨識車道線

但有極少數情況，新舊柏油導致的差異會被當成車道線

這情況比較符合你的敘述



3. 光線與陰影交錯
https://i.imgur.com/ts30tYQ.jpg

不管在平面或高速

假如是在白天，中央分隔島有樹木或植栽的情況

路面在光線照射與植栽陰影不斷交錯下，系統很容易偵測不到車道線



4. 車道坡度起伏
https://i.imgur.com/m3KszZT.jpg

因為路面坡度變化，導致車道線會有向內縮向外延伸的視覺(錯覺)

況且這張照片拍攝位置已經算高了(離地約2公尺)

房車攝影機離地高約1.2~1.3公尺，車道線內外縮放的視覺現象會更明顯



大概有以上幾種可能原因

不過本來就是輔助駕駛，以台灣交通和道路環境的維護

全程盯著才保險



※ 引述《kiwistar (暴風雪之喀秋莎)》之銘言：
: 大家都很推CP360這套系統
: 不管是網友或是YT車評，幾乎都同意這套lv2在市場上除了特斯拉AP以外，幾乎不輸任何一
: 家
: 然而我這兩天開著Focus Active走高速
: 白天時，車道維持還算滿穩的
: 但夜晚(天色全黑)時，車道維持有時還是會左傾到幾乎壓線
: 但我都是忍不住自己拉回來，不確定它會不會真的壓到貓眼石
: 該路段是直線或非常和緩的彎道，時速100~105，車輛不多，路上沒有額外照明。
: 請問福特車主使用CP360的車道維持，有發生過類似情況嗎?
: 另外，雖然業務都會說高速公路的彎，ACC絕對都開的過去，但五楊北上快到終點時(接近台
: 北跟五股分岔那邊)有個很大的彎，大到我不太敢放給它自己開。請問這個彎，車速在速限
: 上限的話，讓lv2開沒問題嗎？還是要降到90左右比較穩?
: 以及，國內高速公路應該不只這個大彎吧?不知道還有沒有其他使用ACC+車維駕駛時需要特
: 別注意(曲度較大)的路段?
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