Lexus ES200 車道維持系統 高速公路 - 汽車

想請教一下有沒有其他車主有遇到類似問題。

我家的 ES200 在高速行駛 (100km/h以上) 時，
如果啟動 ACC 與車道維持系統，
然後盡量放給車子自己去控制時，
在某些情況，如遇到比較大弧度的彎，
會感覺車子似乎沒辦法好好維持在一條順暢的路線上，
而是會一下靠左，一下靠右的晃來晃去，
有點像個緊張的新手第一次開高速公路那樣，
一下怕自己太靠近左邊車道，
接著又怕自己太靠近右邊車道，
一種不斷顧此失彼的感覺。

目前他雖然會晃，但是是還會維持在車道內，
問題是這種東西很難測試...
既沒有合適場地，也怕真的放任他晃到失控，
造成自己或其他用路人危險。

他在晃動的時候，
是可以靠控制方向盤拿回操作權來修正，
不過感覺這樣車道維持的意義就不大了，
畢竟他應該也只能修正小於7度的轉彎 (我沒記錯的話)，
所以本來就比較適合長途高速時使用，
那如果不能依靠這系統的話，
現在就只能把車道維持關掉了。

想問一下其他人有沒有遇到這種現象，
或是說這是故意設計成這樣，
提醒駕駛人去抓回車子的操控權的？
還是說有可能是我們車子的感測鏡頭髒了之類的原因？

幫家人提問，
車型是2020年豪華版。

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