MIT 的自駕車懂得在沒有圖資的鄉郊自行 - 汽車
By Christine
at 2018-05-07T20:07
at 2018-05-07T20:07
Table of Contents
MIT 的自駕車懂得在沒有圖資的鄉郊自行導航
單靠車上的感應器就能在郊區行駛了。
Eric Chan , @erichankc
1 小時前
大家有想過為什麼車廠都選擇在都市裡進行自駕車的路試,而非在四
野無人的鄉郊地區呢?這是因為自駕車系統能夠自動駕駛,其中一環
是車上感應器會辨識周遭事物,像是路肩、行車道和標記來建立需要
的 3D 地圖,但這些都不太會在偏遠地區的道路上找到。不過 MIT
CSAIL 卻找到解決之道,他們在得到豐田的協助下,開發了新的
MapLite 架構,讓自駕車不需要 3D 地圖就能導航。
據研究員的解說,目前自駕車系統都非常依賴已經建立的 3D 地圖資
料來行車,車上的感應器主要是用來避開行人或障礙物。不過這
MapLite 系統則透過 GPS 來找到車子所處的位置,結合車子的感應
器接收到的路況資訊結果,來計算前面 30米的道路狀況並行進,
而 LiDAR 則會用作預測道路的邊緣位置,把車保持在行車路,所以
自駕車能在沒有 3D 地圖的情況下前進。
但 MapLite 仍有許多問題需要解決,像是不懂在山路或突然升高的
路上行駛。CSAIL 的最終目標是讓自駕車可以對應任何道路,不需要
有人類司機的協助。當然 3D 地圖仍然是在複雜的都市地區應用的主
要工具,不過日後發展下來,自駕車還是需要進化得能對應更多不同
的路況。
https://chinese.engadget.com/2018/05/07/mit-maplite-self-driving-car/
自駕車是最新最潮的科技,能夠克服各種問題絕對是最重要的
畢竟如果可以交給電腦做的事情,何必花人力去做呢?希望可以更快有更多進化
早日商業化大家購買使用
--
Sent from my Macbook Pro Retina
--
單靠車上的感應器就能在郊區行駛了。
Eric Chan , @erichankc
1 小時前
大家有想過為什麼車廠都選擇在都市裡進行自駕車的路試,而非在四
野無人的鄉郊地區呢?這是因為自駕車系統能夠自動駕駛,其中一環
是車上感應器會辨識周遭事物,像是路肩、行車道和標記來建立需要
的 3D 地圖,但這些都不太會在偏遠地區的道路上找到。不過 MIT
CSAIL 卻找到解決之道,他們在得到豐田的協助下,開發了新的
MapLite 架構,讓自駕車不需要 3D 地圖就能導航。
據研究員的解說,目前自駕車系統都非常依賴已經建立的 3D 地圖資
料來行車,車上的感應器主要是用來避開行人或障礙物。不過這
MapLite 系統則透過 GPS 來找到車子所處的位置,結合車子的感應
器接收到的路況資訊結果,來計算前面 30米的道路狀況並行進,
而 LiDAR 則會用作預測道路的邊緣位置,把車保持在行車路,所以
自駕車能在沒有 3D 地圖的情況下前進。
但 MapLite 仍有許多問題需要解決,像是不懂在山路或突然升高的
路上行駛。CSAIL 的最終目標是讓自駕車可以對應任何道路,不需要
有人類司機的協助。當然 3D 地圖仍然是在複雜的都市地區應用的主
要工具,不過日後發展下來,自駕車還是需要進化得能對應更多不同
的路況。
https://chinese.engadget.com/2018/05/07/mit-maplite-self-driving-car/
自駕車是最新最潮的科技,能夠克服各種問題絕對是最重要的
畢竟如果可以交給電腦做的事情,何必花人力去做呢?希望可以更快有更多進化
早日商業化大家購買使用
--
Sent from my Macbook Pro Retina
--
Tags:
汽車
All Comments
By Hedda
at 2018-05-11T11:37
at 2018-05-11T11:37
By Zanna
at 2018-05-14T02:42
at 2018-05-14T02:42
By Emily
at 2018-05-16T22:38
at 2018-05-16T22:38
By Mary
at 2018-05-20T22:46
at 2018-05-20T22:46
By Eartha
at 2018-05-23T22:37
at 2018-05-23T22:37
Related Posts
日本檢討最近卡車死亡車禍頻傳
By Liam
at 2018-05-07T18:28
at 2018-05-07T18:28
倒車攝影頭接頭
By Caroline
at 2018-05-07T17:52
at 2018-05-07T17:52
黃燈的秒數
By Faithe
at 2018-05-07T16:35
at 2018-05-07T16:35
該選後視鏡型行車紀錄器好還是直接裝影音
By Anonymous
at 2018-05-07T16:29
at 2018-05-07T16:29
黃燈的秒數
By Tristan Cohan
at 2018-05-07T16:11
at 2018-05-07T16:11