MIT 的自駕車懂得在沒有圖資的鄉郊自行 - 汽車

Christine avatar
By Christine
at 2018-05-07T20:07

Table of Contents

MIT 的自駕車懂得在沒有圖資的鄉郊自行導航

單靠車上的感應器就能在郊區行駛了。

Eric Chan , @erichankc
1 小時前

大家有想過為什麼車廠都選擇在都市裡進行自駕車的路試,而非在四
野無人的鄉郊地區呢?這是因為自駕車系統能夠自動駕駛,其中一環
是車上感應器會辨識周遭事物,像是路肩、行車道和標記來建立需要
的 3D 地圖,但這些都不太會在偏遠地區的道路上找到。不過 MIT
CSAIL 卻找到解決之道,他們在得到豐田的協助下,開發了新的
MapLite 架構,讓自駕車不需要 3D 地圖就能導航。

據研究員的解說,目前自駕車系統都非常依賴已經建立的 3D 地圖資
料來行車,車上的感應器主要是用來避開行人或障礙物。不過這
MapLite 系統則透過 GPS 來找到車子所處的位置,結合車子的感應
器接收到的路況資訊結果,來計算前面 30米的道路狀況並行進,
而 LiDAR 則會用作預測道路的邊緣位置,把車保持在行車路,所以
自駕車能在沒有 3D 地圖的情況下前進。

但 MapLite 仍有許多問題需要解決,像是不懂在山路或突然升高的
路上行駛。CSAIL 的最終目標是讓自駕車可以對應任何道路,不需要
有人類司機的協助。當然 3D 地圖仍然是在複雜的都市地區應用的主
要工具,不過日後發展下來,自駕車還是需要進化得能對應更多不同
的路況。

https://chinese.engadget.com/2018/05/07/mit-maplite-self-driving-car/

自駕車是最新最潮的科技,能夠克服各種問題絕對是最重要的
畢竟如果可以交給電腦做的事情,何必花人力去做呢?希望可以更快有更多進化
早日商業化大家購買使用

--

Sent from my Macbook Pro Retina


--
Tags: 汽車

All Comments

Hedda avatar
By Hedda
at 2018-05-11T11:37
香蕉地區..阿不是,鄉郊地區好像是香港用語
Zanna avatar
By Zanna
at 2018-05-14T02:42
自駕車防得了三寶攻擊嗎?
Emily avatar
By Emily
at 2018-05-16T22:38
別研發了浪費錢 都要進口0關稅了 真心勸 台灣不需汽車業
Mary avatar
By Mary
at 2018-05-20T22:46
進步神速?4/13的文還說要精密的地圖,才幾天時間
Eartha avatar
By Eartha
at 2018-05-23T22:37
研發科技又不代表要給國產車用...

日本檢討最近卡車死亡車禍頻傳

Liam avatar
By Liam
at 2018-05-07T18:28
不只日本,德國也有探討這議題 https://www.youtube.com/watch?v=b7NluogxMC8 ADAC都有這方面的測試影片了,受測車款極為慘烈,很多IIHS TSP+或是EURO NCAP 5顆星 的車也沒有辦法承受被大車從後方猛烈一撞啦,車內乘客受到嚴重傷害甚至死亡還有火燒 車的 ...

倒車攝影頭接頭

Caroline avatar
By Caroline
at 2018-05-07T17:52
今天要DIY換倒車攝影頭,結果拔下來時發現是寶馬接頭,但是唯獨不同我的竟然是3蕊, 怎麼會有這麼特殊的規格,我是2012march特仕版,這樣還有辦法安裝嗎?還是得重新拉 線? 謝謝你 - ...

黃燈的秒數

Faithe avatar
By Faithe
at 2018-05-07T16:35
根據監理站的這篇文章 https://www.mvdis.gov.tw/webMvdisLaw/SorderContent.aspx?SOID=14957 人類的反應時間再加上腳踩下煞車所需要的時間,大約是0.7~0.8秒 真實環境可能更為複雜,再多給0.2秒緩衝,算1秒的反應時間 在行進速度 60 K ...

該選後視鏡型行車紀錄器好還是直接裝影音

Anonymous avatar
By Anonymous
at 2018-05-07T16:29
如題 小弟主要的需求就是要有前後鏡頭的行車紀錄器+倒車CCD 導航部分,目前有Garmin機子 原則上只要有後視鏡型行車紀錄器+倒車CCD功能就足夠 還是說要另外加裝副廠影音會比較好 不過副廠影音安裝到好比後視鏡型行車紀錄器 貴大概一萬左右 但多了導航,藍芽接收等等~ 所以應該買後視鏡型行車紀錄器+倒車 ...

黃燈的秒數

Tristan Cohan avatar
By Tristan Cohan
at 2018-05-07T16:11
※ 引述《lordguyboy (懶洋洋)》之銘言: : 滿多推文真的滿奇怪的 : 過紅綠燈跟馬路口本來就要減速 其實我一直覺得綠燈直行過路口還要減速真的很奇怪 翻了法規也只有說「無號誌」的路口須減速 再另外看了日本的交通法規 道路交通法第42条1項 「車両等は左右の見通しのきかない交差点に入ろうとし、又は ...