MIT自駕車等級第幾？天氣熱電腦會秀逗 - 汽車

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台灣也有自駕車！台灣車輛研發聯盟（TARC）昨天曝光「Level 2 plus」的自駕小客車，
首度擺脫封閉場域的限制，開上南港展覽館旁的開放馬路上實測，不僅行人辨識、號誌辨
識都難不倒，自動轉彎、自動煞停也都可以做到。

自駕車成汽車產業下一個願景，國外大廠紛紛投入研發。美國國家公路交通安全管理局將
自駕分為五個等級，Level 1是最低境界，指加減速、轉向等輔助設施，Level 5是最高境
界，代表車輛在各種道路上可以完全無人化駕駛。由Google投入的Waymo團隊已宣示，三
年內將達到Level 5。


●國產小客車自駕車 首度開到馬路上
車輛測試中心（ARTC）副總廖慶秋表示，這次展出的自駕車等級是Level 2 plus，離
Level 3還是一段距離。目標是四年後，達到Level 4的境界，也就是在特定環境中達到高
度自動化，「希望先從大眾運輸的15人小巴做起」。

事實上，ARTC已投入自駕車研發多年，去年也曾展出由高爾夫球車改裝的自駕車，今年則
再進化，將自駕技術應用在國產小客車上，並且首度開到開放馬路上。

●能辨別前方是汽車、機車還是行人
昨天實測中，自駕車不僅能辨別前方是汽車、機車還是行人，也會抓車距。若車距在五公
尺以內，就會自動煞停。此外，自駕車也會辨別交通號誌顏色，來決定前進或等待。在指
定路口時，自駕車會自動轉彎、並維持車道中線。

不過，由於安全考量，昨天實測時駕駛員還是需要坐在駕駛座上，除了準備隨時接手，也
要緊盯自駕車有無凸槌。

●電腦暫時故障 當成經驗日後改正
記者實測三趟，其中一趟因為後端電腦故障，車子一直錯誤辨識交通號誌是黃燈而不肯前
進。工作人員說，前天因為天氣太熱，電腦也有暫時故障，「這些都是以後要搜集、改正
的資料」。

投入自駕車研發多年，ARTC工作人員昨感嘆「人真的太聰明了！」當人不再駕駛時，就要
給予車子人的功能，需要「眼睛」、「手」、「腦袋」等。因此，自駕車需要光達、雷達
、攝影機等感測器來捕捉周遭物體，並學會物體判別、交通號誌判別等。光是「看到」還
沒有用，還要能夠開，因此方向控制系統、煞車系統也需要格外學會學習。

●光是一個行人 自駕車就要學好久
廖慶秋說，「光是一個行人，自駕車就要學好久」，因為行人有各種姿態、動作，「我們
以前實測過，光是行人拿雨傘，機器就讀不出來是行人」。因此，不論是汽車、機車、行
人、腳踏車等物件，需要幾萬筆圖片讓機器學習去做判斷。「我們的目標是未來起碼要能
夠辨識1000種物體以上」。

●路口轉彎很難 因為沒有車道線辨識
至於自動轉彎，更是不簡單。「路口轉彎很難，因為沒有車道線可以辨識了」。因此，需
要先取得當地精密圖資，才能設計轉彎點，並計算好轉彎軌跡給自駕車。為確保轉彎的角
度與地點正確，還要精密定位，確認是在正確的位置上。「我們現在已經能把誤差縮小到
10公分以內」。

駕駛員說，開自駕車還是要緊盯路況，只是方向盤跟煞車會有系統控制。另外，當車子換
成自駕模式時，其實駕駛員也不能放鬆，「就像是在看別人開車一樣，而且要緊盯他不能
故障」。不過，他相信未來研發更成熟時，開自駕車會變成很輕鬆。

心得/說明：

新聞裡面還有自駕車試乘的影片

問題:
台灣的自駕車技術到底落後世界大廠多少?
如果納智傑倒了，台灣開發自駕車技術要幹嘛?又沒有國際大廠會用台灣的落後技術

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