Prius4 韌體bug 電量驟降 大幅失去動力 - Toyota

小弟能力有限，沒辦法讓資訊給所有P4車主知道，本文章內容開放任意截取/轉載/報導
至任何論壇/媒體/Line群，旨在讓所有P4車主釐清自己的車是否遭遇此問題與解決方案
，轉載前若來信告知轉載去哪邊，我會感到欣慰，但不限制一定要告知。

進度回報：

技術的部分講太多的話，P4車主外的人應該都興趣缺缺，前面先簡單講一下進度。

1.小弟的車已在星期日安坑柳技術長的辛苦加班協助下重新發動(問題詳閱後文)

2.新版HV ECU帶新版韌體，顯然部分控制邏輯有助於解決動力問題，但似乎並未徹底
解決電池低電量的問題(電池低電量仍會動力衰減，但不至於跑不動或上坡下滑)

3.在數位車友協助測試及提供情報下，我們目前歸納了以下已知生產日期與風險區間
高風險區段：初始生產~2016/12月出廠(目前已重現問題最晚生產車輛)
未知風險區段：2017/1~2017/04出廠 目前尚無此區間車主提供車輛測試
低風險區段：2017/05出廠(目前測試確定為新版邏輯最早生產車輛)~至今
另有校準碼查詢方法，亦可供參考(詳閱後文)

4.高風險或未知風險區間車主不用緊張，若已確認遇過問題，或即將面臨保固大關的
車主，建議先回原廠備註曾經發生過類似問題，等待看服務廠怎麼回覆，若需要協助
釐清車輛是否有風險請詳閱後文，2016年車主可參閱我先前文章，心裡有個底較知道
如何避免遇到此問題，與遇到時的應對方式。
https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1539161367.A.A87.html (內文僅供參考)

5.和泰僅與我聯繫過一次，表示目前遇到幾個個案，詢問日本的答案是會更換我的ECU
(這是在10/12回覆的)，詢問其他同樣狀況的車主該如何處理，客服表示請有問題的車
友回到就近的服務廠檢測，若確認有問題會處理，再進一步詢問無錯誤代碼，且屬偶
遇現象，該如何證實有問題？客服沒有正面回應，再進一步告知目前我們已尋找三位
2016年產的車友，確定可複製重現問題，合理推測並非個案，應為批量問題，敬請通
報日本處理，客服表示會協助反應。

上面是進度回報，下面開始就是落落長的技術部分了，提供給P4車主參考。
本人並非專業技術人員，所有資訊皆歸納自車友/網路/自己實測的資料，僅供參考。

以下GTS畫面並非來自於維修廠或內部人員，GTS google就一堆載點 相容的傳輸線
淘寶一條好像不用三百元的樣子，能擷取畫面並不是什麼奇怪的事情。

一、確認自己是否為風險名單中車輛
首先關於確認是否中獎此問題，目前有更明確快速的查詢方案(僅供參考非原廠公佈)：
請原廠技師或您周邊有GTS/傳輸線軟體的車友幫您協助確認混合動力控制校準版本

步驟一：打開GTS軟體(我這版本跟原廠的畫面不一樣，僅供參考) 與車輛連結
https://i.imgur.com/sbYMlXX.jpg

步驟二：點取健康檢查
https://i.imgur.com/jIxgnRz.png

步驟三：加速檢查速度，僅選取傳動系即可
https://i.imgur.com/CO3Wb2M.png

步驟四：確認混合動力系統校準版本
https://i.imgur.com/H4hr0PQ.png

步驟五：對比下面列表，若版本號在下面列表的Previous Calibration ID內
應該有87%以上的可能性代表你中獎，若不在表內或已是new版本應該相對安全
https://i.imgur.com/xEHnNwM.jpg

二、關於新版ECU韌體測試結果：
換完新版ECU後跑了幾趟測試的心得是

1.原重現步驟進行時，仍會出現CCL=0的狀態，但在SOC低於70%時電腦會強迫開放-0.7kW

2.-0.7kW充電量緩不濟急，電池容量仍一路衰減至23%(看使用狀況)

3.電池容量降低到30%以下後，明顯感覺動力輸出衰弱，但起步仍可順利，上坡仍可爬上
只是會感覺到，有點軟腳，但至少比原本起步不順上坡下滑好許多，個人覺得可接受。

4.感覺增加了一個新的邏輯，下坡踩踏煞車大幅度充電約10秒後，電腦會強迫轉為機械
煞車，來紓緩電池的瞬間充電量，如此一來在下坡時沒打B黨，充電電量也應會稍緩一點
有助於降低遇到充電電流限制問題。

測試影片：
https://www.youtube.com/watch?v=919smTaPNFA
19:00:00 出發 開始下坡路段 起始SOC 52%
19:03:00 完成下坡路段 SOC 78% CCL歸0 疑似進入異常狀態
19:03:30 下個路口轉彎，CCL又忽然打開回歸正常，數值大到約20kW
19:04:30 SOC 76% CCL再度歸零
19:06:30 SOC 69% CCL打開為-0.7kW (明確邏輯做動點 屢試不爽)
19:10:00 SOC 接近60% 路邊停等看看 CCL是否波動 但仍為定值不變
19:13:50 SOC突然大幅摔落停紅燈也能下降2%
19:16:00 SOC已來到30% 但中央儀表卻仍顯示2格(隱藏問題？)
19:18:35 SOC來到24% 中央儀表正式降到一格
19:19:20 開始測試狀態，起步些微軟腳，但引擎接續出力
19:19:20 SOC 23%
19:21:05 SOC 24%
19:23:00 SOC 25%
19:25:20 SOC 26%
19:26:00 SOC 27% 中央儀表回到2格
19:27:00 上坡起步測試 OK 不會下滑
19:29:30 SOC 28%
19:31:30 SOC 29%
19:32:50 SOC 30%
19:34:50 CCL 逐漸打開 SOC開始較明顯上升，距離CCL=0約過30分鐘。

三、回廠更換ECU的參考步驟：
為避免跟小弟本人一樣留車走冤枉路，經過幾次嘗試，ECU更換可能要做以下動作

1.回廠時請攜帶兩隻Keyless鑰匙(少帶一隻的話要跑第二趟)

2.更換完ECU若無法進入Ready狀態(螢幕顯示請踩下煞車跟按下電源鈕)，參考下列步驟

3.進行DLC3迴路 TC-CG初始化 (不確定是否要做 但我們最後有做XD)
https://www.youtube.com/watch?v=QocuEYNE6KM
a.先將12v斷電5分鐘，讓電容徹底放電重置，拔除所有12v裝置，關閉冷氣風量。
b.啟動電源(不踩煞車按兩下Power ON 當然要準備鑰匙)
c.短路DLC3迴路 的第4隻腳(CG)跟第13隻腳(TC)
d.畫面顯示Diag DSS1後計時30分鐘，期間勿開關門，開關門須重新計時30分
e.關閉電源
f.移除DLC3迴路短路線
g.嘗試起動

4.若仍無法進入Ready狀態，請技師使用GTS查看狀態並登錄鑰匙晶片碼
a.開啟GTS，與車輛連接
https://i.imgur.com/sbYMlXX.jpg

b.點選進入與啟動
https://i.imgur.com/bRl0Rxq.png

c.進入後發現無錯誤代碼，點選數據列表觀看細節
https://i.imgur.com/olo33Qz.png

d.觀察是否Master Key / Sub Key 為NoMatch (我做過了所以 Master Key Match)
https://i.imgur.com/Bi8Owjx.png

e.點選工具->ECU通信標識登記
https://i.imgur.com/vZdveV5.png

f.按步驟做下去就可以了
https://i.imgur.com/3EtfNQM.png

5.再次嘗試發動，應該就可以發動了。記得另一隻鑰匙也要登記


祝P4車主都可以順利解決這個問題，小弟仁至義盡，功成身退，小蝦米打不過大鯨魚，
明明是一個安全性問題，只因投訴過急，變成大家攻擊的焦點，整個事件的風向跟與論
已經亂到讓小弟我無法承擔了，若有P4車友需協助的，可來信或Line CloudJ詢問，我會
在能力範圍內給予協助，但請保持禮貌，另小弟在北部工作，平時也是要上班的。

最後仍感謝Toyota安坑廠柳技術長的專業協助處理，AB兩大媒體對此議題投入的關注與
努力，眾多油電車友的協助測試/尋找資料/花錢買文件/問題分析，有你們默默幫助才能
慢慢釐清問題，也期望和泰能盡快跟日本豐田尋找答案，導入更新韌體的技術協助所有
潛在風險車主改善問題，每台都更換ECU不是辦法，一台報價12000，且硬體確實沒有故
障，日本豐田我也無能為力，我會在有空閒的時間，將資料翻譯成英文，盡量讓國外的
朋友了解這個問題的狀況並尋求協助，希望日本豐田能盡快進行全球召回改善，明明只
是韌體更新就可以解決的問題，為何要放任車主處於有風險的狀態實在不了解。

我愛油電，我愛P4，我是T粉，他粉勿酸，沒有一台車能100%完美無問題，車廠願意處
理改善才是重點，也期待你們有機會能分享一樣的技術文章協助車友改善問題，也期待
PTT Car板能有更多技術文章專業討論。

國內外歷史討論串供參考：

Transmission slip??? Dangerous problem I'm having
http://0rz.tw/qPaN5

Loss of power after coming down mountain
http://0rz.tw/2fNXM

Loss of Power on Canyon Road!!!
http://0rz.tw/GRDos

[閒話家常] P4停在斜坡，打P檔，久後電池剩一格，無法起步，車到退
https://i.imgur.com/vRybaZA.png

[閒話家常] 當電量只剩一格...很可怕不要問
https://i.imgur.com/BEfiJ1U.png

[閒話家常] 起步異常請益
https://i.imgur.com/6xf9nEw.png

[行駛問題] 難以理解的電池充放電
https://i.imgur.com/hLZqiZv.png

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