Toyota Auris 自動煞停全台首測 - Toyota

By Kyle
at 2018-10-15T08:48

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我是覺得，原影片跟酸的人大都是從人的角度去評斷。
也就是說以人的標準去論斷AEB是否有效。

這是AEB最終極目標沒錯，但現在的技術還無法達到這樣的階段。

大家看自動駕駛影片看得很爽，但也是還在實驗階段，要上路還一段時間。
而且一般車戴電腦的計算能力仍然有限，各類sensor數量及等級也差自駕車很多。

舉個例子，大家都知道行車記錄器在夜間的品質都要比人眼的表現來的差。實際上
sensor的成像品質更差，很多都是靠後處理來提昇表現。若你單單以人眼的標準
來評斷，那市面上沒一台行車記錄器符合標準。

而AEB則是更複雜的系統、限制也更多。這也是為何車廠或NCAP把其歸在輔助駕駛。
以現在的技術，減少誤判以及誤動作造成的傷害、會比把一些不好判斷的狀況也作動
要來的優先。這也是行人為什麼要移動，以及某些狀況車子只警告不作動的原因。

事實上，要造成系統不作動其實也沒很難。

https://youtu.be/mGh_-mTD6G4

日本國土交通省也有在統計這類數據，之前我也有貼過新聞。

有這樣的理解之後，你就能了解原影片的問題所在了。

對駕駛輔助毫無概念的人，土砲一個自以為正確的實驗方法，如此而己。
反正，記者的不專業也不是新聞，然後鄉民跟著瞎起鬨一起酸罷了。

※ 引述《chandler0227 (錢德勒)》之銘言：
: 正確來說，TSS 2.0一定有搭載AEB
: AEB由DBS跟CIB組成
: AEB(Autonomous Emergency Braking System)
: 自動緊急煞車系統
: 字面翻譯，並沒有指出能"煞到停"
: DBS(Dynamic Braking System)
: 動態制動系統
: 此階段駕駛能反應，系統輔助加壓剎車
: CIB(Crash Imminent Braking)
: 碰撞在即制動
: 此階段駕駛沒反應，系統介入使用最大制動力
: 字面翻譯上沒有"AEB=煞到停"
: [AEB定義]
: https://goo.gl/rwYQC3
: Automatic emergency braking (AEB) systems detect an impending forward crash
: with another vehicle in time to avoid or mitigate the crash.
: AEB能避免或"減輕"碰撞
: If the driver does not respond, the AEB system may automatically apply the
: brakes to assist in preventing or reducing the severity of a crash.
: AEB可以預防/減少碰撞的嚴重性
: 但這不代表AEB保證一定可以"煞到停"
: 再來看測試標的物
: [AEB車對行人]
: NHTSA在車對人AEB測試有明確定義 (2017)
: https://goo.gl/wHn9WX
: 行人種類，行為模式，車與行人相對位置與行進方向.....
: https://i.imgur.com/a9iAfRp.jpg

: https://i.imgur.com/udGz2Qw.jpg

: 從結果可以看到不是每次都有預防碰撞
: https://i.imgur.com/Sx1nkD8.jpg

: [AEB車對車]
: NHTSA在車對車AEB測試也有明確定義 (2014)
: https://goo.gl/dhc1cW
: 測試的前車
: (Prior to NHTSA’s 2013 AEB tests, a number of important SSV design
: revisions were implemented to improve its ability to withstand repeated
: high-severity impacts)
: https://i.imgur.com/N2P5QZO.jpg

: 不同的測試工況
: https://i.imgur.com/t3ICosE.jpg

: https://i.imgur.com/X6bdeyt.jpg

: 後車25MPH/前車 0MPH
: 後車45MPH/前車20MPH
: 後車25MPH/前車10MPH.....
: 最後來看看ANCAP對Auris的測試報告
: https://youtu.be/Bf9oGIKLfcY