Toyota Auris 自動煞停全台首測 - 汽車

https://www.youtube.com/watch?v=CtHNSAE5w0I

先來看一段影片，相信大家都很熟悉的橋段

電腦分析百分之72是Ace，百分之20是4，百分之5是10

這就是現實的權重分數，分析障礙物/行人/汽車，一定都有各種條件，最基本的毫米波
雷達/行車攝相機，毫米波雷達具我知道除了有距離速差外，還有回波面積百分比資訊，
行車攝相機就更不用說了AOI判斷影像出來一定是一個判別百分比，就哪怕是Apple的
Face ID，也是會有誤判的時候，這就是現實的科技限制

一堆人堅持有敬告就要煞到停，其他家有偵測到就會停，不然就是沒偵測到，我相信今
拿擬真紙板汽車去測試，應該停下來的機率有95%以上，相信Prius4有改全速域的都看
過實際測試影片，因為判斷轎車相對容易許多，既然電腦分析條件是有權重的，為何要
堅持一刀分割，有叫就要停，沒停就不應該叫？

中間不確定地帶，警告留給車主判斷不是好事？很多人說誤判煞停被撞，跟沒停撞到人
你要選哪個，那我反過來問，如果系統算出來0~33%可能有障礙物的時候不停也不警告，
但若偵測到車主有異常動作也給予補煞車力道，33%~66%的時候警告，但不主動煞停，
一但車主採取動作(放油門或踩煞車則加強補助)66%~100%的時候，不只加強補助，發現
車主沒反應時，還會採取主動煞停，跟只有一刀切0~50%不叫不停，50~100%會叫會停，
你選哪個，又或者根據板上的標準，偵測到就應該停0%不叫不停，1~100%全都給他停，
大家真的認為其他家沒煞停的動作是完全沒偵測到？還是權重分數不夠而已？

我個人會選擇有模糊地帶的判斷方式，且模糊地帶仍然主動通知駕駛員，由駕駛員判斷
路況來做出反應，就連號稱自動駕駛的Tesla都不知道撞死幾個人了，有開過PCS的車，
應該都會知道，這個嗶嗶嗶其實幫助很大，很多時候跟副駕聊天，前車急煞，你都還沒
判斷出速差多大(車距遠)，只看到煞車燈的時候，PCS就開始叫了，聽到PCS叫幾乎不用
猶豫，煞車先準備含住了，電腦不是人腦，更何況人腦都會判斷錯誤了，一直要求電腦
不能有任何判斷錯誤，不能有模糊空間通知駕駛員處理，真的也是蠻奇怪的。

又有人講說，既然不能100%煞停，就不應該標榜自動煞停
volvo 可以說是最注重這塊的車廠，也是目前我覺得做得最好的廠家之一，但現實測試
上真能100%煞停？，網路上隨便找案例就能找到一堆了
先看看volvo的宣稱
http://0rz.tw/oJL2n
全球首創標配的指標系統，結合雷達及數位攝影能在意外發生前，主動偵測前方車輛，
當判斷有危險的可能性，系統會自動煞停，減少碰撞發生。系統亦有提前警示與偵測前
方道路上的行人、單車客及大型動物的功能。

確實會煞停，明顯還是有些條件才能成功：
https://www.youtube.com/watch?v=w2pwxv8rFkU
紙箱確實有停，倒下那次應該可以不算數，畢竟倒下面積更小了
https://www.youtube.com/watch?v=Uis2covqv8A
不該停亂停，車主氣到猛踩油門衝走
https://www.youtube.com/watch?v=2zEIrp7wcAA
車廠公開示範(不是內部測試唷) 都有機會失敗了(當然這是很久以前了 那時候還不夠力)
https://www.youtube.com/watch?v=B7J9yJxyMxs
Gen2面對障礙物第一次test fail 第二次有停，不過已經撞到了
https://www.youtube.com/watch?v=Wv-1GhIxJfc
紙箱有的撞的有的不撞，有沒有警告不知道
https://www.youtube.com/watch?v=Ca8IEPjmvxA
中國實測新款xc60 紙箱不停 保麗龍不停 但真人會停
https://www.youtube.com/watch?v=RK1O2rTj-Gw

太多太多找不完

不是要鞭volvo出來救援，事實上這就是科技的限制，哪家敢標榜每次100%正確停下？
而事實上Auris這影片就是一個Fail或者不做動的狀況而已，拿這個影片硬要來說就是
沒有自動煞停，大家的雙重標準真的蠻好笑的，我在土砲測P4動力失效環境的時候，
被一堆人酸說不回廠自己在那邊土砲測，Toyota這個Tss 2.0，NCAP測過台灣ARTC測過
不拿來說，土砲測法就說根本沒有配備自動煞停，真的是不知道標準在哪XD

--