五十鈴3.5噸怠速不穩定 - 保養

請教引擎〈柴油〉達人，我的貨車是五十鈴一路發2005，9月出廠，從新車一開始就有開一開遇紅燈停下來怠速降至750rpm以下，整台車一直抖動，約3至8秒又正常了，不是每次停都如此，大概十次有三次上下，進原廠電腦檢查也沒毛病，〝香菇頭〞也換過了，仍然沒解，目前哩程25000公里。
有人對這方面可以給我解答嗎？
1不管冷氣有開沒開都會有這情況
2保養都在原廠進行
3這樣抖下去真的越抖越氣
Update:
森：
謝謝您，我會試著和他連繫，目前人車在南部，等我連絡後再看是否北上。
再次說聲謝謝您！