倒車入庫，撞到障礙物怎麼辦? - 貨車

大家好阿!
拿到駕照已經3年了，可是實際有開到車也是幾個月而已!
在駕駛技術上還是不熟練(可能我比較笨吧><)
我通常開的都是貨車~會開到的貨車有兩台(也只有兩台)
一台是小發財另外一台就是俗稱3噸半那種。
小發財車因為車身短在停車上沒啥問題...
可是每次開到3噸半那台就開的沒那麼好
每次要停車都要很拼，才能停好>.<
今天我要停進車庫側邊就不小心撞到柱子= =|||，一緊張又更慘把柱子....
因為車庫的位子是左右距離剛好，所以要倒車入庫時一定要很準
加上我又少開這台車...角度抓不準
我想請問在倒車入庫，車子測邊撞到障礙物或是柱子時怎麼辦?
不知道要前進還是後退><怎樣作才能把傷害減到最低呢?
最後在請教一下!倒車入庫跟路邊停車有沒有什麼技巧呢?
補充一下：
車庫在我的右邊今天要把車子開進車庫時，
倒車到一半發現車子太靠右邊柱子想說往前開在從來，
結果車子側邊就碰到右邊柱子．．．