出門發生車禍 - 開車

在2月6號，我發生了車禍，對方是騎摩托車，我是開車，對方是要左轉，而我是要直行，當時是黃燈，我就家足馬力(當時時速50~60公里)闖黃燈，然而對方也是黃燈，當時我已經過一半了~我已經看到對方想要過了~(對方是在禁行機車道)要左轉~~於是我鳴按喇叭跟她提醒~當時我也有減速了~對方也有停下來，可是她停下來過不到1秒鐘~她又
加速前進，於是我急採油門一個大右轉彎想閃過她，可是閃不過，對方好像有撞到我後方，我的車子也失控撞上安全島，車子左前方小半毀~對方就倒地，對方的車只是稍微嚓傷~人也是~我是沒什麼大礙!!最重要的是~對方車倒地~她們就急忙的把車子牽到旁邊去~於是我下車就報警處理~ 我想請問我該如何跟對方
求償???因為我們雙方都是同一家保險公司，然後誰的肇則較大???那我又要該
準備什麼東西~~備註: 去到派出所~對方有做筆錄，跟去驗傷，而我沒做筆錄~如果我沒做筆錄會怎樣??
已更新項目:
我的車子已經拿去估價了，估價下來~全原廠要30幾萬~~可是對方保險人員說~因為我的車子已經5~6年了~有折價問題，我想那是保險的問題~保險能賠多少就賠多少，那我是不是能把其他餘款叫對方賠??因為我有一個很簡單的想法，反正就是要全部原廠的~
如果要用副廠~我是不是能叫對方簽保證書，要能保證~不會有危險性~如再我車修好1年之前不能發生零件故障等等....
2 個已更新項目:
對方聽說有保第三責任險~~那如果保險公司經賠完了~可是沒修到我想要的~因為我的車沒保車體險~我沒打算和解，那我能不能在上法庭告她~打民事官司??
3 個已更新項目:
我今天也有去開診斷書~因為我的左邊復部肌肉拉傷~也有去照x光，因為當初撞車還沒感到疼痛~最近越來越痛~所以我才去看醫生~叫醫生開一張診斷書給我~過幾天我也會去做筆錄~就是怕日後對方會對我開出過失傷害，叫我賠償，那我去開診斷書我是否也可以對，對方提告過失傷害，外表沒有黑青~除了腳以外~腳的膝蓋黑青而已~可是忘了跟醫生講@@"