"十"車對決！NCAP自動(輔助)駕駛系統試驗 - 汽車

以下建議使用電腦版觀看：

來源：https://goo.gl/Vjb8Sz

NCAP 為了更好的了解目前自動駕駛系統是什麼、能做些什麼

測試了10輛目前市面上搭載了最新輔助駕駛系統的車輛

從ACC、AEB、車道偏移輔助等一般測試外，還加上了前方車輛變道測試

例如前方不同車道車輛突然切入車道(Cut-in scenario)
https://i.imgur.com/j1MM8ok.gifv

前方相同車道車輛為了閃避前方靜止車輛轉向其他車道(Cut-out scenario)
https://i.imgur.com/tvS7xKe.gifv

緊急避讓、轉向輔助試驗(Steering Support Tests)
https://i.imgur.com/wtilcuE.png
https://i.imgur.com/7wZ1V2t.png


受測的10款車輛為：

Audi A6
BMW 5-series
DS 7 Crossback
Ford Focus
Hyundai NEXO
M-Benz C-class
Nissian Leaf
Tesla Model S
Toyota Corolla
Volvo V60

有人將其測試影片結果放在同一部影片內：
https://youtu.be/L9ON8l-6Fek?t=62


其測試結果如下：(按照NCAP 的測試結果PDF 整理而成)

●: Explained in user manual
○: Feature fitted as part of the system
╳: Not explained in user manual
－: Feature not available as part of the system

┌─────┬─────┬─────┬─────┐
│AEB │AEB VRU │LSS │SAS │
│Car-to-Car│(弱勢用路 │(車道輔助 │(車速輔助 │
│ │ 者偵測) │ 系統) │ 系統) │
┌────┼─────┼─────┼─────┼─────┤
│Audi A6 │ ● │ ● │ ● │ ● │
├────┼─────┼─────┼─────┼─────┤
│5-Series│ ● │ ● │ ● │ ● │
├────┼─────┼─────┼─────┼─────┤
│DS 7 │ ● │ ● │ ● │ ● │
├────┼─────┼─────┼─────┼─────┤
│Focus │ ● │ ● │ ● │ ● │
├────┼─────┼─────┼─────┼─────┤
│NEXO │ ● │ ● │ ● │ ● │
├────┼─────┼─────┼─────┼─────┤
│C-class │ ● │ ● │ ● │ ● │
├────┼─────┼─────┼─────┼─────┤
│Leaf │ ● │ ● │ ● │ ● │
├────┼─────┼─────┼─────┼─────┤
│Model S │ ● │ ● │ ● │ ● │
├────┼─────┼─────┼─────┼─────┤
│Corolla │ ● │ ● │ ● │ ● │
├────┼─────┼─────┼─────┼─────┤
│V60 │ ● │ ● │ ● │ ● │
└────┴─────┴─────┴─────┴─────┘


Human Machine Interaction(人機交互):

┌─────────────────┬────────┐
│Speed control │Steering Support│
├────────┬────────┼────────┤
│Automatic Speed │Speed Adjustment│Assisted Lane │
│Limit Adaptation│for Road Feature│Change │
┌────┼────────┼────────┼────────┤
│Audi A6 │ ○ │ ○ │ － │
├────┼────────┼────────┼────────┤
│5-Series│ ○ │ － │ ○ │
├────┼────────┼────────┼────────┤
│DS 7 │ － │ － │ － │
├────┼────────┼────────┼────────┤
│Focus │ ○ │ － │ － │
├────┼────────┼────────┼────────┤
│NEXO │ － │ － │ － │
├────┼────────┼────────┼────────┤
│C-class │ ○ │ ○ │ ○ │
├────┼────────┼────────┼────────┤
│Leaf │ － │ － │ － │
├────┼────────┼────────┼────────┤
│Model S │ ○ │ ○ │ ○ │
├────┼────────┼────────┼────────┤
│Corolla │ － │ － │ － │
├────┼────────┼────────┼────────┤
│V60 │ － │ － │ － │
└────┴────────┴────────┴────────┘


A: Description of Operational Design Domain
B: Description of the Driver’s Role
C: Description of Adaptive Cruise Control Limitations
D: Description of Lane Centering Limitations
E: Description of Hands OFF Warning Sequence

┌─────┬─────┬─────┬─────┬─────┐
│ Ａ │ 　Ｂ　 │ 　 Ｃ │ Ｄ │ Ｅ │
┌────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┤
│Audi A6 │ ╳ │ ● │ ● │ ● │ ● │
├────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┤
│5-series│ ● │ ● │ ● │ ● │ ╳ │
├────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┤
│DS 7 │ ● │ ● │ ● │ ● │ ╳ │
├────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┤
│Focus │ ╳ │ ● │ ● │ ● │ ● │
├────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┤
│NEXO │ ● │ ● │ ● │ ● │ ╳ │
├────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┤
│C-class │ ● │ ● │ ● │ ● │ ╳ │
├────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┤
│Leaf │ ● │ ● │ ● │ ● │ ● │
├────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┤
│Model S │ ● │ ● │ ● │ ● │ ● │
├────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┤
│Corolla │ ● │ ● │ ● │ ● │ ● │
├────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┤
│V60 │ ● │ ● │ ● │ ● │ ● │
└────┴─────┴─────┴─────┴─────┴─────┘

Adaptive Cruise Control Tests(自適應巡航測試):

Steering Support(緊急避讓、轉向輔助試驗):


左邊的圖是關於ACC、AEB 在各種狀況下的測試結果

黃色指針指的速度代表ACC 在該狀態下設計上可以作用的時速

而半圓形時速表的顏色深淺，表示剎車會自動作用的範圍

深靛色代表ACC 可作用減速的範圍、淺靛色代表AEB 會作用緊急剎車的範圍

白色代表兩者都無反應

簡單的說時速表上深色區域越多越好、黃色指針速度越快越好


而旁邊人與車的圖示代表駕駛人與輔助駕駛系統對車輛的控制

車輛比人大表示系統可完成了絕大部分的操作，需注意不要過度依賴(如下圖)
https://i.imgur.com/5jOFjZo.png

人比車大則表示需要駕駛人完成大部分操作，系統輔助有限(如下圖)
https://i.imgur.com/R5QS2VP.png

人與車一樣大則表示駕駛員和車輛之間的良好合作(如下圖)
https://i.imgur.com/0fz1Ey5.png

有人無車則代表系統完全沒有輔助，全部需要人類駕駛自己來(如下圖)
https://i.imgur.com/zePEFPC.png

┌────┬──────────────────┐
│Audi A6 │https://i.imgur.com/e5esfbA.png │
├────┼──────────────────┤
│5-Series│https://i.imgur.com/TynQ1cA.png │
├────┼──────────────────┤
│DS 7 │https://i.imgur.com/z5ybGMt.png │
├────┼──────────────────┤
│Focus │https://i.imgur.com/4bYyKNJ.png │
├────┼──────────────────┤
│NEXO │https://i.imgur.com/un9aoFt.png │
├────┼──────────────────┤
│C-class │https://i.imgur.com/iFwyQIt.png │
├────┼──────────────────┤
│Leaf │https://i.imgur.com/25Ghb5P.png │
├────┼──────────────────┤
│Model S │https://i.imgur.com/E5ew8n1.png │
├────┼──────────────────┤
│Corolla │https://i.imgur.com/xXLF6cf.png │
├────┼──────────────────┤
│V60 │https://i.imgur.com/0P6tJOF.png │
└────┴──────────────────┘


以下是NCAP 在文章最後的結論與建議：


這有用嗎？

當按預期使用時，公路輔助系統可以為駕駛員提供更舒適、更輕鬆的駕駛環境，並能幫助
與前方車輛保持更安全的距離。系統在試驗場景中的反應各不相同。 不同的方法導致
了駕駛員和汽車輸入之間的平衡差異，以及過度依賴系統的可能性。在更具挑戰性的切入
和切出場景中，只有在警覺的駕駛員及時做出反應的情況下才能避免碰撞。

關於駕駛員輔助系統的首個試驗系列清楚地表明，這些系統既不是自主駕駛也不是自動駕
駛，而只是為駕駛提供輔助。除了由人控制方向盤帶來的固有冗餘之外，最先進的被動和
主動安全系統必須作為安全備份在後台保持可用。

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https://i.imgur.com/X7FRNjn.gif

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