協助規劃到美國黃石公園的行程(台灣出發) - 開車

朋友一直跟我說，黃石公園非常值得去玩，
目前有自助去過美國找過朋友一次。
人數約三到四人，預定飛到比較適合的城市，
再租車，開過去，預定開車來回和遊玩黃石公園共一週。
請協助規劃每天大致景點，著名食物、餐館和沿途住宿飯店。
還有是否有一些注意事項。
旅遊偏好：費用以便宜、經濟，著名美食，旅館以簡單、方便，路線以可看到更多美景與奇觀為主。
Update:
謝謝JJ的回答，可否提供大約住宿費用與是否要提早很早來預訂住宿？
另遊遊時間，是指在美國停留時間中，有一週時間可以遊玩黃石公園，這個部份不含航空飛行的時間。