國3南下80K轎車撞防撞車「旋轉180度」 - 特斯拉

By Lauren
at 2020-09-17T20:58

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※ 引述《gtoselina (啾啾)》之銘言：
: 原文連結：https://reurl.cc/Q34e2b
: 原文內容：最新消息，國3南下80公里，關西路段，下午一點半左右發生一起火燒車事故
: ！根據了解，一輛紅色轎車疑似沒有注意前方有工程車，速度太快來不及煞車，直接撞上
: 防撞車後，180度大迴轉後，車子接著起火燃燒，駕駛發生車禍後，立刻下車等待救援，
: 駕駛下車後沒多久，整台車起火燃燒，警消獲報到場後，拉起水線迅速撲滅火勢，這場車
: 禍也造成回堵近10公里！
: https://i.imgur.com/SHAumUV.jpg

: 心得：看起來應該是focus Mk4的樣子
: 如果有開ACC的話還會撞上去嗎？
: 我自己沒用過ACC所以請高手解答一下，感謝

ACC雷達會忽略靜止物體前幾天五楊上的那台Lexus LM很可能也是ACC忽略了前面靜止不動的
Teana，然後把Teana撞成接近廢鐵 (不然理論上人在開應該會剎車不至於會把Teana撞成
那樣)

要解決這問題就是要靠LiDAR

但目前LiDAR技術還不成熟 (可以用的太貴便宜的解析度角度又不夠好)

特斯拉折衷的作法是用Virtual LiDAR，也就是用電腦視覺做場景分析對靜止車子的辨識
有一定的處理能力但遇到沒看過的(比如之前橫躺的白色貨車)可能就沒轍了得等他收
集資料 OTA神經網路參數後持續改進

(p.s. 現在很多Lv2車子雖然也有攝影機，但基本上只是用來做道路標線辨識很少像
特斯拉有在辨識整個場景的 )

https://www.youtube.com/watch?v=jbqM0l6-zZA

https://www.youtube.com/watch?v=GfAIDYjdrbs

https://www.youtube.com/watch?v=fKXztwtXaGo

推 coolscott : 終於看到一篇正確討論 09/17 21:12

推 kazami : 意思是要消費者多撞一些沒撞過的東西讓ap學習嗎？ 09/17 21:36

推 darktasi : 又一個開acc不看路的 09/17 21:47

推 gazelle74 : 有常識的都知道ACC無法偵測靜止車輛，只有傻逼不退 09/17 21:50

→ gazelle74 : 出來秀下限 09/17 21:50

→ peter921 : 靠攝影機天候狀況不好就慘了在前方的sensor部份 09/17 22:11

→ peter921 : 有不小部份還是靠毫米波電達 09/17 22:11

推 WORLDKING56 : 如果是靠雷達回波偵測的呢？也沒辦法偵測到靜止的嗎 09/17 22:14

→ francej : 雷達迴波得忽略靜止物體不然路面反射波會誤判 09/17 22:27

→ francej : 另外分隔島啊路牌啊 ETAG感應器鐵架隧道壁啊 09/17 22:30

→ francej : 全部都是靜止物體雷達迴波因此只能忍痛濾掉一切 09/17 22:31

→ francej : 都普勒速度=車速 (靜止)的物體不然車子根本不會動 09/17 22:31

※ 編輯: francej (114.37.155.144 臺灣), 09/17/2020 22:36:05

→ LMGlikeshit : 之前就有國道開ACC直插橫停的貨車了 09/17 22:48

→ LMGlikeshit : 印象中是TESLA 09/17 22:48

推 kutkin : ACC本來就只是輔助是誰覺得可以睡著開車.... 09/17 22:59

推 bluemkevin : 為什麼LiDAR 可以解決靜止物的問題？ 09/17 23:06

推 roger717 : 簡單說，一開始就靜止的抓不到，ex 工程車。但如果 09/17 23:08

→ roger717 : 是慢慢煞到停的那種是可以偵測到的。 09/17 23:08

車主手冊上都有說，只是大部分人都沒在看的

特斯拉的手冊

“Traffic-Aware Cruise Control cannot detect all objects and may not
brake/decelerate for stationary vehicles, especially in situations when you
are driving over 50 mph (80 km/h) and a vehicle you are following moves out
of your driving path and a stationary vehicle or object is in front of you
instead.”

Volvo的手冊

“[Volvo] Pilot Assist will ignore the stationary vehicle and instead
accelerate to the stored speed […] The driver must then intervene and apply
the brakes.”

對於靜止物體，特斯拉不保證都偵測的到(就是我講的得他AI有學過的)

Volvo則是跟你說他會直接忽略靜止物體且有特別強調她會全速給他壓過去請車主
注意 (因為基本上沒有Virtual LiDar的設計)

出處: https://www.autopilotreview.com/tesla-autopilot-accidents-causes/

※ 編輯: francej (114.37.155.144 臺灣), 09/17/2020 23:23:00

推 dynamo : ACC設定時本來就要對著在動的車設靜止物是AEB的事 09/17 23:51

推 sgxm3 : 問題是這些東西，或是自駕等級，或acc的限制，消費 09/18 01:32

→ sgxm3 : 者不懂也不想懂。每幾個月就撞掉台蠍車。車商應該 09/18 01:33

→ sgxm3 : 強制教育車主相關知識不能丟句免責了事。 09/18 01:33

推 stillcolor : 你說的太不親民了啦，一堆連ACC怎麼作動跟限制都不 09/18 03:00

→ stillcolor : 懂的，哪會理解你說的AI運作...唉...2020年了還一堆 09/18 03:00

→ stillcolor : 人不看車主手冊只信業務 09/18 03:00

→ jimmyyang : 我覺得是賣車的責任我們要預設車主是笨蛋比較好 09/18 06:19

推 Jeff911 : 不得不說之前特斯拉撞到的風向跟這次真的差很多 09/18 08:34

推 willwillwill: 所以subaru的eyeside 是不是很厲害而且還早在20、3 09/18 09:37

→ willwillwill: 0年前就在搞 09/18 09:37

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