※ 引述《gtoselina (啾啾)》之銘言：
: 原文連結：https://reurl.cc/Q34e2b
: 原文內容：最新消息，國3南下80公里，關西路段，下午一點半左右發生一起火燒車事故
: ！根據了解，一輛紅色轎車疑似沒有注意前方有工程車，速度太快來不及煞車，直接撞上
: 防撞車後，180度大迴轉後，車子接著起火燃燒，駕駛發生車禍後，立刻下車等待救援，
: 駕駛下車後沒多久，整台車起火燃燒，警消獲報到場後，拉起水線迅速撲滅火勢，這場車
: 禍也造成回堵近10公里！
: https://i.imgur.com/SHAumUV.jpg
: 心得：看起來應該是focus Mk4的樣子
: 如果有開ACC的話還會撞上去嗎？
: 我自己沒用過ACC所以請高手解答一下，感謝
ACC雷達會忽略靜止物體 前幾天五楊上的那台Lexus LM很可能也是ACC忽略了前面靜止不動的
Teana，然後把Teana撞成接近廢鐵 (不然理論上人在開應該會剎車不至於會把Teana撞成
那樣)
要解決這問題就是要靠LiDAR
但目前LiDAR技術還不成熟 (可以用的太貴 便宜的解析度角度又不夠好)
特斯拉折衷的作法是用Virtual LiDAR，也就是用電腦視覺做場景分析 對靜止車子的辨識
有一定的處理能力 但遇到沒看過的(比如之前橫躺的白色貨車)可能就沒轍了 得等他收
集資料 OTA神經網路參數後 持續改進
(p.s. 現在很多Lv2車子雖然也有攝影機，但基本上只是用來做道路標線辨識 很少像
特斯拉有在辨識整個場景的 )
https://www.youtube.com/watch?v=jbqM0l6-zZA
https://www.youtube.com/watch?v=GfAIDYjdrbs
https://www.youtube.com/watch?v=fKXztwtXaGo
車主手冊上都有說，只是大部分人都沒在看的
特斯拉的手冊
“Traffic-Aware Cruise Control cannot detect all objects and may not
brake/decelerate for stationary vehicles, especially in situations when you
are driving over 50 mph (80 km/h) and a vehicle you are following moves out
of your driving path and a stationary vehicle or object is in front of you
instead.”
Volvo的手冊
“[Volvo] Pilot Assist will ignore the stationary vehicle and instead
accelerate to the stored speed […] The driver must then intervene and apply
the brakes.”
對於靜止物體，特斯拉 不保證 都偵測的到(就是我講的得他AI有學過的)
Volvo則是跟你說他會 直接 忽略靜止物體 且有特別強調她會全速給他壓過去 請車主
注意 (因為基本上沒有Virtual LiDar的設計)
出處: https://www.autopilotreview.com/tesla-autopilot-accidents-causes/
※ 編輯: francej (114.37.155.144 臺灣), 09/17/2020 23:23:00
: 原文連結：https://reurl.cc/Q34e2b
: 原文內容：最新消息，國3南下80公里，關西路段，下午一點半左右發生一起火燒車事故
: ！根據了解，一輛紅色轎車疑似沒有注意前方有工程車，速度太快來不及煞車，直接撞上
: 防撞車後，180度大迴轉後，車子接著起火燃燒，駕駛發生車禍後，立刻下車等待救援，
: 駕駛下車後沒多久，整台車起火燃燒，警消獲報到場後，拉起水線迅速撲滅火勢，這場車
: 禍也造成回堵近10公里！
: https://i.imgur.com/SHAumUV.jpg
: 心得：看起來應該是focus Mk4的樣子
: 如果有開ACC的話還會撞上去嗎？
: 我自己沒用過ACC所以請高手解答一下，感謝
ACC雷達會忽略靜止物體 前幾天五楊上的那台Lexus LM很可能也是ACC忽略了前面靜止不動的
Teana，然後把Teana撞成接近廢鐵 (不然理論上人在開應該會剎車不至於會把Teana撞成
那樣)
要解決這問題就是要靠LiDAR
但目前LiDAR技術還不成熟 (可以用的太貴 便宜的解析度角度又不夠好)
特斯拉折衷的作法是用Virtual LiDAR，也就是用電腦視覺做場景分析 對靜止車子的辨識
有一定的處理能力 但遇到沒看過的(比如之前橫躺的白色貨車)可能就沒轍了 得等他收
集資料 OTA神經網路參數後 持續改進
(p.s. 現在很多Lv2車子雖然也有攝影機，但基本上只是用來做道路標線辨識 很少像
特斯拉有在辨識整個場景的 )
https://www.youtube.com/watch?v=jbqM0l6-zZA
https://www.youtube.com/watch?v=GfAIDYjdrbs
https://www.youtube.com/watch?v=fKXztwtXaGo
推 coolscott : 終於看到一篇正確討論 09/17 21:12
推 kazami : 意思是要消費者多撞一些沒撞過的東西讓ap學習嗎？ 09/17 21:36
推 darktasi : 又一個開acc不看路的 09/17 21:47
推 gazelle74 : 有常識的都知道ACC無法偵測靜止車輛，只有傻逼不退 09/17 21:50
→ gazelle74 : 出來秀下限 09/17 21:50
→ peter921 : 靠攝影機 天候狀況不好就慘了 在前方的sensor部份 09/17 22:11
→ peter921 : 有不小部份還是靠毫米波電達 09/17 22:11
推 WORLDKING56 : 如果是靠雷達回波偵測的呢？也沒辦法偵測到靜止的嗎 09/17 22:14
→ francej : 雷達迴波得忽略靜止物體 不然路面反射波會誤判 09/17 22:27
→ francej : 另外分隔島啊 路牌啊 ETAG感應器鐵架 隧道壁啊 09/17 22:30
→ francej : 全部都是靜止物體 雷達迴波因此只能忍痛濾掉一切 09/17 22:31
→ francej : 都普勒速度=車速 (靜止)的物體 不然車子根本不會動 09/17 22:31
※ 編輯: francej (114.37.155.144 臺灣), 09/17/2020 22:36:05 → LMGlikeshit : 之前就有國道開ACC直插橫停的貨車了 09/17 22:48
→ LMGlikeshit : 印象中是TESLA 09/17 22:48
推 kutkin : ACC本來就只是輔助 是誰覺得可以睡著開車.... 09/17 22:59
推 bluemkevin : 為什麼LiDAR 可以解決靜止物的問題？ 09/17 23:06
推 roger717 : 簡單說，一開始就靜止的抓不到，ex 工程車。但如果 09/17 23:08
→ roger717 : 是慢慢煞到停的那種是可以偵測到的。 09/17 23:08
車主手冊上都有說，只是大部分人都沒在看的
特斯拉的手冊
“Traffic-Aware Cruise Control cannot detect all objects and may not
brake/decelerate for stationary vehicles, especially in situations when you
are driving over 50 mph (80 km/h) and a vehicle you are following moves out
of your driving path and a stationary vehicle or object is in front of you
instead.”
Volvo的手冊
“[Volvo] Pilot Assist will ignore the stationary vehicle and instead
accelerate to the stored speed […] The driver must then intervene and apply
the brakes.”
對於靜止物體，特斯拉 不保證 都偵測的到(就是我講的得他AI有學過的)
Volvo則是跟你說他會 直接 忽略靜止物體 且有特別強調她會全速給他壓過去 請車主
注意 (因為基本上沒有Virtual LiDar的設計)
出處: https://www.autopilotreview.com/tesla-autopilot-accidents-causes/
※ 編輯: francej (114.37.155.144 臺灣), 09/17/2020 23:23:00
推 dynamo : ACC設定時本來就要對著在動的車設 靜止物是AEB的事 09/17 23:51
推 sgxm3 : 問題是這些東西，或是自駕等級，或acc的限制，消費 09/18 01:32
→ sgxm3 : 者不懂也不想懂。每幾個月就撞掉台蠍車。車商應該 09/18 01:33
→ sgxm3 : 強制教育車主相關知識不能丟句免責了事。 09/18 01:33
推 stillcolor : 你說的太不親民了啦，一堆連ACC怎麼作動跟限制都不 09/18 03:00
→ stillcolor : 懂的，哪會理解你說的AI運作...唉...2020年了還一堆 09/18 03:00
→ stillcolor : 人不看車主手冊只信業務 09/18 03:00
→ jimmyyang : 我覺得是賣車的責任 我們要預設車主是笨蛋比較好 09/18 06:19
推 Jeff911 : 不得不說之前特斯拉撞到的風向 跟這次真的差很多 09/18 08:34
推 willwillwill: 所以subaru的eyeside 是不是很厲害 而且還早在20、3 09/18 09:37
→ willwillwill: 0年前就在搞 09/18 09:37
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