國3南下80K轎車撞防撞車「旋轉180度」 - 特斯拉

※ 引述《francej (~~~~)》之銘言：
: ACC雷達會忽略靜止物體 前幾天五楊上的那台Lexus LM很可能也是ACC忽略了前面靜止不動的
: Teana，然後把Teana撞成接近廢鐵 (不然理論上人在開應該會剎車不至於會把Teana撞成
: 那樣)
: 要解決這問題就是要靠LiDAR
: 但目前LiDAR技術還不成熟 (可以用的太貴 便宜的解析度角度又不夠好)
: 特斯拉折衷的作法是用Virtual LiDAR，也就是用電腦視覺做場景分析 對靜止車子的辨識
: 有一定的處理能力 但遇到沒看過的(比如之前橫躺的白色貨車)可能就沒轍了 得等他收
: 集資料 OTA神經網路參數後 持續改進
: (p.s. 現在很多Lv2車子雖然也有攝影機，但基本上只是用來做道路標線辨識 很少像
: 特斯拉有在辨識整個場景的 )
: https://www.youtube.com/watch?v=jbqM0l6-zZA
: https://www.youtube.com/watch?v=GfAIDYjdrbs
: https://www.youtube.com/watch?v=fKXztwtXaGo

小弟不才,略有研究, 除了少數廠商是全景辨視外, 其他原則都對不動的東西不會反應
主要是因為不動的東西太多了，如果都要有反應，這台車根本動不了。
例如在山路的轉彎，轉彎前車子只測得到山壁，然後就要停下來嗎?
不行嘛，或是雪隧那種非直線的隧道，你要車子停下來嗎?
在車子前不動的東西太多，山也是，海也是，天空也是，不要說距離很遠
車子判斷距離的能力有些來自雷達，有些是用雙鏡頭視差，但當你面前一片白時
連人類都無法判定距離，要靠鄰近輔助的物品，更別提是車子的電腦了

ACC終究不是AI，給什麼條件，做出什麼反應而已，沒能力像人一樣判斷。
為了不讓ACC使車子寸步難行，車廠的退讓就是對不動的東西沒反應
所以ACC只是"輔助系統"，等到L5，再來考慮可不可以睡覺吧~

--
看著遠方 那裡是我的希望 看著遠方 我是否還在夢想
我不知道 還會有多少迷惑 失望
微弱的光 在雨的夜裡閃著 微弱的光 在夜的窗口亮著
我不知道 誰會來牽我的手 我不知道 空虛的日子還要過多久


--