在國道被酒駕追撞,賠償問題? - 開車

我爸爸是裝潢木工師父,在前幾天的中秋節,要送貨至台北,當時跟我媽媽和弟弟一起開車前往,我們的車子是1600cc的小貨車,疊滿了許多貨,開到接近豐原時,當時是我爸爸開車,且開在內線(高速公路上),被後方的一輛車追撞,導致我爸的車在內線翻覆,當時時速100,整輛車一直在地上滑行,滑行至中間的車道,因當時4點多,所以幸好沒有其他的車輛,我爸的左手在地上磨,等他們從車輛被爬出來時,才知道是被後方的人追撞,當時對方的車頭也毀了,我們也立刻報警,警察來到的時候,才知道對方有喝酒,且酒測值為0.44,且撞上我們的時候,完全無刹車痕,直接往我們貨車的後面撞上去,因貨車有載貨所以才會整輛車翻覆
我們的車開了20年,車禍後車子也不能修了,所以也在當地報廢了,當時有叫拖吊車上來,把我們的車跟對方的車拖走,當時我們載的貨有7件櫃子,其中有3件完好如初,有4件己經破損,我爸要對方負責撞壞掉的4件貨,且3件好的貨也沒辦法載去客戶那,所以要先載回我家(高雄),所以拖吊與載貨的錢都是對方先出了.
之後我爸送到醫院去開刀,到目前都還一直在醫院,醫師說手受傷的很嚴重,磨到4雙手指的骨頭都剩了一半,另一隻手指骨折,對方也有去到醫院看我爸,我們有跟對方說,你酒駕,但我們也不會去告你,不過我們所有的損失你都要負責,對方也說好,有跟我爸講若需要什麼治療都做沒關係,對方有保強制險及第三責任險,但是對方現在是說他會請他的保險來跟我們談,
因我爸的手很嚴重,再加上我們家己是負債沒有多餘的錢來支付醫療費用,這方面可以請對方先出錢嗎?
另外我可以在申請什麼賠償嗎?根據對方有保強制險,所以醫療部份就有20萬額度可以理賠,第三責任險,我們就可以跟他理賠到我爸此次撞壞的貨物嗎(我們沒有發票,但有在網路拍賣),這段期間的收入(沒有薪資證明),及我媽照顧他的費用(看護費),車子及財產損失,精神賠償嗎?
我怕他們的保險來跟我們談,我們會唬過去,所以請求各位...幫我看看還有什麼我要注意的....感恩~