如何處理車禍和解~20點 - 保養

請幫幫我~
我發生車禍的過程~我在十字路囗等待，我的路囗燈是閃紅燈，我要直走(我騎車)。對方是閃黃燈，是直走(公司小貨車)。他撞到我的左後方。對方事發後有移動我的車子，對方在事發當下說會對我付責的，要我放心，但他打回公司後，對我說保險公司會找我談。在請警察來，也因為這樣在警局做筆錄，在地圖上沒有劃上我的車子。
因為我的車子最重要的點都給對方撞壞了，所以估價會比較高。
對方保險公司看到後的態度很不好，一直說不合乎什麼的，
說要回公司平估，也沒問我如何。
事後我問保險公司要如何處理，
他說報廢要給我$7000，如要修最多給$20000。
說因為車子市價只有20000。因為折舊算法!
我的車子每個月都有固定保養，很多東西都有換新的，也才沒換多久，我也知道我的車款二手價，$40000~$50000，因為車款停產了。也因為這樣一開始我沒接受，我先回答要跟家人談談。也跟他說我也知道你們不可能全額賠的立場。也告知我想修好車的立場。
因為家人不能接受修車的條件，我也沒有向對方提出其他要求。
我回答保險公司說：我不要錢，我只要你幫我把車修好，我也沒有跟你要什麼，你如果認為我的車行開價太高，你找你認識的車行，幫我把車修到跟之前一樣，他說不可能修好的，(他都知道不可能的了，因為我的車台彎了，引擎要新請過等重要的都壞了，我也知道就算我二手要賣也沒人要)。說就算給我$30000也不可能修好，我說哪你要去談丫，他說我也要出一點吧!!我跟他說一開始我也說了，我知道你們不可能全賠的，這是你(保險公司)要去幫我談的吧~
因為過程有點不逾快，雙方差點吵起來(我和保險公司)，他說我誤會他，哪也是他處理過程使我感到不舒服，還對我說出不專業的話，說你不接受就不接受，我又沒有求你一定要接受!保險公司的人都這樣嗎?我電視看到的廣告是什麼?
這樣的和解我要如何談?我也沒有跟當事人和他的公司在做聯詻!
請幫幫我因為這件事我都睡不好，也因為這樣上班一定要有交通公具，跟朋友借車，騎車疑心病很也重...很怕被撞到一樣...
這台車子對我很重要，對我的義意很大~也因為這樣我一直要做保養的~
這台車8年了，沒說的話看到都以為是新車~
對方會因為我是女的，看起來好欺負嗎?
我也想知道我會因為路權是我的錯嗎?
我要主動跟對方談，還是等他們跟我談?
請教我要如何做，和做什麼? 謝謝~
Update:
謝謝你們~
我就是不知道要如何跟對方(保險)談，我一開始也想我人也沒什麼。
事後有去醫院開證明，可是沒跟對方說。是小傷
我主要也是只想要車修好就好了~其它就算了。
如對方還是一樣，哪我可以要求什麼?
來當做好補貼修車部分呢?
我目前沒跟當事人通過電話，如果用告"過失傷害"會害到他什麼嗎?
因為我知道我是"主因"他是"次因"，可是我有在十字路口先做等待的動做，才做行車的動做，我的車又被他移動，所有的因果對我都是不利的嗎?
Update 2:
謝謝你們~
我車禍的十字路囗在上下班時間為三個燈號，我行車時是閃紅燈。
地圖上沒有我的車，警方有跟我說明是，因為我車移動過了，所以沒在上面。
我有告知是對方移的。
由於這件車禍，我的精神不是很好，也第一次用知識+如有不對的請多多包涵~