從工研院釋出3分鐘影片,搶先看新竹物流 - 特斯拉

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By Edith
at 2021-11-14T00:11

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新聞來源:iThome

原文連結:
https://www.ithome.com.tw/news/147783

原文內容:

影片連結:https://youtu.be/fIZRF_PH63o

新竹物流預計下周一將與工研院、新竹市政府共同舉行自駕物流實驗揭牌活動,屆時將對外
公開臺灣第一部用於物流配送的測試自駕車。這也是國內最新一起自駕車監理沙盒實驗案,
首次在市區開放道路上進行物流配送實測。

不過,早在今年7月中旬,負責自駕物流車研發的工研院機械所,就已經展開前期測試,到
現在已經道路實測約3個多月,他們使用2輛克萊斯勒Pacifica改裝的自駕物流車,往返新竹
物流的「新竹營業所」到「竹科營業所」兩地進行道路測試,總長1.9公里。

雖然目前沒有揭露這輛自駕物流車的配備細節,但可以參考過去工研院自駕車在新竹南寮漁
港接駁實驗車輛的規格來看,自駕車上除了可能配備不同感測器,可感知周遭環境外,其自
駕系統核心很有可能也是採用工研院自駕核心系統做為開發,來達到控制車輛安全行駛。

工研院機械所數位長王傑智近期上傳一段3分鐘新竹市區自駕車測試驗證影片,從影片中也
能一窺未來這輛自駕物流車的技術能力。

從影片來看,整個測試過程都是在人車混合道路進行試驗,影片中行駛路線,也跟實際新竹
物流自駕車測試路線相同,從新竹營業所出發,行經公園路216巷、公園路、東光路、忠孝
路,抵達竹科營業所,回程沿著忠孝路、八德路、公園路、光復路二段、公園路216巷,回
到新竹營業所。自駕車平均時速約20~30公里。

自駕能力1:在小巷弄道路進行自駕

從新竹營業所出發開到大馬路上,自駕車馬上就面臨考驗,需先經過稍微狹窄又彎曲的小巷
弄,因為巷弄窄,臨停車輛和停放機車多,常常需要會車,才能到達路口處的紅綠燈交通號
誌處等待。但影片中的自駕車能夠在這條窄巷道路上正常行駛。

自駕能力2:在道路上進行U字型大迴轉

偵測到綠燈可以通行後,自駕車還可以進行U字型大迴轉到鄰側車道,轉彎同時還要邊注意
到對向有無來車駛來。這需要自駕車對於周遭環境的高度感知與車控能力。

自駕能力3:避開路邊臨停車輛擋道

剛過彎後馬上遇到車輛臨停路邊擋住車道,從影片中,自駕車一偵測到前方的臨停車輛後也
能很快反應,先減速,再繞過它行駛。

遇到多輛車臨停,而且有乘客上下車的時候,這部自駕車也能自行判斷該停下等待對方上車
離開,或直接繞過它繼續行駛。

自駕能力4:多路段未有交通號誌下,自駕車靠感測器避障

因為是在大街小巷,許多路段未設交通號誌,自駕車行經沒有號誌的路口時,一旦有機車從
前方左右側車道竄出,也要能夠立即時偵測反應。

自駕能力5:在超窄90度垂直彎道行駛

從公園路盡頭轉向東光路,到達另一處營業所前,自駕車行經道路,因是在東光路橋橋下單
行道,僅允許一部車通行,道路更狹隘,而且路口轉彎處沒有緩充區,幾乎是90度垂直彎道
,一般人都不是很好開,對於自駕車考驗更大。從影片中,這輛自駕車也能在沒有人為介入
下完成這段垂直路段的行駛。

自駕能力6:去回程多個十字路口皆能自動行駛

去回程路段,自駕車經過多個十字路口,需要根據左右來車和車流狀況來決定行駛策略,尤
其是在尖峰上下班時間,路口車流量大。不過,從該影片車流量還沒很大來看,拍攝時段不
是在尖峰時段。

自駕能力7:到指定物流車位自動停車卸貨

自駕車回到物流營業所後,能自動停回到指定的物流車位上,不需要由人來接手,就能夠進
行貨物卸載和裝載。

心得/說明:(30字以上)

內文有影片,原本想說可能自駕等級類似之前納智捷流出的那種自駕車示範影片,畢竟之前
也看過了特斯拉釋出的自駕技術,沒抱什麼太大期待,但看了影片後直接哇靠,這是台灣最
的那種惡劣的交通環境R,影片中凌亂的紅綠燈位置、走在馬路的行人、各方竄出的機車、
巷子冒出的車頭、路邊突然開的車門、花式併排違停,系統還判定要違規跨越雙黃線,確實
有讓我驚艷到,因為影片裡確實完全沒碰方向盤,還蠻扯的,甚至比特斯拉影片裡那個單純
的美國交通環境還讓我驚艷,不知道各位怎麼看工研院這個自駕技術?

*轉錄新聞/情報,必須附上原文及網址連結心得或意見30字(不含標點符號)


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All Comments

Franklin avatar
By Franklin
at 2021-11-13T10:33
真的還原度100趴 尤其是那些違停跟直接車道側開門
Faithe avatar
By Faithe
at 2021-11-17T14:10
沒在看的 笑死
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By James
at 2021-11-13T10:33
本來覺得像是國外已經有了bnt,幹嘛還花錢搞高端
Erin avatar
By Erin
at 2021-11-17T14:10
看過之後才發現幹原來這是莫德納 xd
Doris avatar
By Doris
at 2021-11-13T10:33
恩...有沒有想過怎麼不是拿新竹物流用很久的堅達來
Robert avatar
By Robert
at 2021-11-17T14:10
用克萊斯勒而非國產,幫國外研發歐
Annie avatar
By Annie
at 2021-11-13T10:33
改自動駕駛,而是用外國公司在用的Pacifica?
Mia avatar
By Mia
at 2021-11-17T14:10
而且他還是搭配物流車,漏說了他最後還會完美的回到自己的卸貨碼頭
Barb Cronin avatar
By Barb Cronin
at 2021-11-13T10:33
上面的問題我想過,我覺得應該是先直接用車上現成sensor?
Enid avatar
By Enid
at 2021-11-17T14:10
大概率是單一路線不斷優化的結果 跟華為一樣
Valerie avatar
By Valerie
at 2021-11-13T10:33
所以用在物流上面確實可行
Linda avatar
By Linda
at 2021-11-17T14:10
併排停車全家死光光
Daniel avatar
By Daniel
at 2021-11-13T10:33
建議特斯拉併購工研院
Quanna avatar
By Quanna
at 2021-11-17T14:10
厲害耶還會閃併排 好神
Erin avatar
By Erin
at 2021-11-13T10:33
沒挑戰上班時間的光復路轉介壽路 零分
Andrew avatar
By Andrew
at 2021-11-17T14:10
想不出特別用這台車的原因
Jake avatar
By Jake
at 2021-11-13T10:33
單一路線重複模擬吧 給他一條新路跑跑看
Rachel avatar
By Rachel
at 2021-11-17T14:10
同一條路頂多轉彎可以學習,違規跟突然衝出來的就要看系統能力了。
Ursula avatar
By Ursula
at 2021-11-13T10:33
在台灣自駕對電腦來說是極難模式吧
Emma avatar
By Emma
at 2021-11-17T14:10
覺得有讓人驚豔的能力,值得先讚賞了!
Linda avatar
By Linda
at 2021-11-13T10:33
敢不敢研發不會摔寄件物的卸貨機器人 馬德XD
Sierra Rose avatar
By Sierra Rose
at 2021-11-17T14:10
好像有點厲害
Rae avatar
By Rae
at 2021-11-13T10:33
Jake avatar
By Jake
at 2021-11-17T14:10
好強
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By Catherine
at 2021-11-13T10:33
光是可以處理併排跟機車亂衝,就蠻有優勢的
Irma avatar
By Irma
at 2021-11-17T14:10
厲害 希望可以有360度視角的影片
Candice avatar
By Candice
at 2021-11-13T10:33
強!
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By Emma
at 2021-11-17T14:10
撞到8+9怎麼辦會有防禦模式嗎
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By Anonymous
at 2021-11-13T10:33
時速只有20-30公里,沒實用價值,快一點就出車禍了。
Elma avatar
By Elma
at 2021-11-17T14:10
台灣路況混亂就是因為民眾素質差,以後只有自駕車能上路就安全多了
Ula avatar
By Ula
at 2021-11-13T10:33
有種來光復寶山食品南大路繞一圈我就服
Adele avatar
By Adele
at 2021-11-17T14:10
以後變成自駕會不會司機直接在後面理貨
Gilbert avatar
By Gilbert
at 2021-11-13T10:33
還會自己跨過雙黃線超車 這很台灣
Delia avatar
By Delia
at 2021-11-17T14:10
市區均速20-30很好吧?
Zora avatar
By Zora
at 2021-11-13T10:33
一開始閃黃燈那邊,那台好險有停,不然不知道會怎樣
Joe avatar
By Joe
at 2021-11-17T14:10
1:48那邊機車離那麼近 他也趕直接左轉有點強
Lauren avatar
By Lauren
at 2021-11-13T10:33
Dorothy avatar
By Dorothy
at 2021-11-17T14:10
會讓行人了話就可以取代人類了
Iris avatar
By Iris
at 2021-11-13T10:33
這種自駕有點像人類,不管雙黃線或者在閃車切車道的時候也蠻果決的。
Megan avatar
By Megan
at 2021-11-17T14:10
下班時間來從園區三路右轉園區一路再左轉介壽路看
Rosalind avatar
By Rosalind
at 2021-11-13T10:33
Agatha avatar
By Agatha
at 2021-11-17T14:10
地獄級挑戰
Hedy avatar
By Hedy
at 2021-11-13T10:33
很厲害了 台灣環境能通過得話 可以直接賣到世界
Charlotte avatar
By Charlotte
at 2021-11-17T14:10
速度二三十正常啊,難道不用停紅綠燈?
Dorothy avatar
By Dorothy
at 2021-11-13T10:33
評估台灣自動駕駛環境後…AI:我覺得啟動天網比較快
George avatar
By George
at 2021-11-17T14:10
台灣爛用路環境能過得話,賣到全世界也沒問題,一大堆違規狀況都會處理比特斯拉還強
Hamiltion avatar
By Hamiltion
at 2021-11-13T10:33
光復寶山食品路繞一圈大概訓練就差不多了
Mary avatar
By Mary
at 2021-11-17T14:10
為什麼用Pacifica是因為這種車可以用電子訊號線控
Elizabeth avatar
By Elizabeth
at 2021-11-13T10:33
不然你還要先研發如何用磚頭踩踏板嗎?
Ina avatar
By Ina
at 2021-11-17T14:10
這算是自駕團隊愛用的車款之一 另外還有林肯 福特
Frederic avatar
By Frederic
at 2021-11-13T10:33
Lexus RX之類的款式
Edwina avatar
By Edwina
at 2021-11-17T14:10
https://i.imgur.com/34xd6XD.jpg
James avatar
By James
at 2021-11-13T10:33
感謝樓上大大說明
Frederica avatar
By Frederica
at 2021-11-17T14:10
好奇遇到這種政府畫的歪七扭八車道電腦能不能克服
Liam avatar
By Liam
at 2021-11-13T10:33
這個有快轉 實際大概開30而已
Michael avatar
By Michael
at 2021-11-17T14:10
很強誒,比車版的一堆人技術都好
Zora avatar
By Zora
at 2021-11-13T10:33
違停一堆,真的有難度
Aaliyah avatar
By Aaliyah
at 2021-11-17T14:10
可以測試7-8:30 和18:30pm 的光復路嗎?尤其夜間
Ophelia avatar
By Ophelia
at 2021-11-13T10:33
路段
Susan avatar
By Susan
at 2021-11-17T14:10
政府可以考慮買來當自動違法取締車
Aaliyah avatar
By Aaliyah
at 2021-11-13T10:33
堅達有在線控改裝啦,先拿現成的Pacifica平台車示範
Harry avatar
By Harry
at 2021-11-17T14:10
目前閃違停不得不跨雙黃的做法是只要車上安全駕駛確認允許,車輛會短暫跨雙黃繼續行駛而非停止不動
Damian avatar
By Damian
at 2021-11-13T10:33
可以應對台灣機車瘋狂亂鑽的情況,真的蠻強的
Andrew avatar
By Andrew
at 2021-11-17T14:10
嗚嗚台灣好像沒什麼人進pacifica,租過蠻好開~
Candice avatar
By Candice
at 2021-11-13T10:33
就算車都變自駕違停和機車亂鑽也還是一樣 仍舊一樣危險
Kama avatar
By Kama
at 2021-11-17T14:10
看到那個閃違停開門真的他媽笑死,台灣真他媽一堆這種垃圾駕駛
Hamiltion avatar
By Hamiltion
at 2021-11-13T10:33
蠻厲害的
Dinah avatar
By Dinah
at 2021-11-17T14:10
新竹物流 科科 你們敢用?
Enid avatar
By Enid
at 2021-11-13T10:33
推一下
Rachel avatar
By Rachel
at 2021-11-17T14:10
市區自駕在台灣可能性應該是趨近於零
Enid avatar
By Enid
at 2021-11-13T10:33
成本多少不敢講?
Ophelia avatar
By Ophelia
at 2021-11-17T14:10
不守規矩的人車太多了 你自駕公車貨車要靠邊上下貨
Vanessa avatar
By Vanessa
at 2021-11-13T10:33
除非你也用違規的方式自駕 不然沒有人會讓你的
Hamiltion avatar
By Hamiltion
at 2021-11-17T14:10
欸不是 物流車開到之後沒有司機違停在路邊怎麼卸貨?
Jacob avatar
By Jacob
at 2021-11-13T10:33
不是只有末端對門市、住戶才叫物流
Rebecca avatar
By Rebecca
at 2021-11-17T14:10
Linda avatar
By Linda
at 2021-11-13T10:33
用這台是因為當時好像就這台電子油門?
Erin avatar
By Erin
at 2021-11-17T14:10
系統會不會被搞到牙起來啊
Ula avatar
By Ula
at 2021-11-13T10:33
所以對向有機車的時候可以跨雙黃線吃他也寫進去了可以這很台灣
Joe avatar
By Joe
at 2021-11-17T14:10
再裝個AI檢舉交通違規系統就完美了
Adele avatar
By Adele
at 2021-11-13T10:33
這系統用在公車上也很適合的感覺,之後Mih的modelT不知是不是跟這個系統有關
Tom avatar
By Tom
at 2021-11-17T14:10
自研滿強的 但真正考驗是換條路線或影片1倍速播放..
Odelette avatar
By Odelette
at 2021-11-13T10:33
影片雖然跟FSD差不多 但差別在於FSD運行範圍是全美
Adele avatar
By Adele
at 2021-11-17T14:10
影片調0.5的速度我覺得可以接受阿,就市區,路那麼小條,巷子又多,然後這個本來就是固定路線為前提去設計的,換條路線,就一樣等AI學習完那條路線就可以上了吧
Brianna avatar
By Brianna
at 2021-11-13T10:33
那個並排處理的不錯欸
Puput avatar
By Puput
at 2021-11-17T14:10
https://youtu.be/3vmkOKpXrR0
Yuri avatar
By Yuri
at 2021-11-13T10:33
擦撞到開瑪莎拉蒂的+9下車找不到人打
Tracy avatar
By Tracy
at 2021-11-17T14:10
https://youtu.be/AxLmEXxsQkc
Hedy avatar
By Hedy
at 2021-11-13T10:33
所以看起來目前還是需要高精地圖
Carolina Franco avatar
By Carolina Franco
at 2021-11-17T14:10
我大新竹起飛
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By Kumar
at 2021-11-13T10:33
level 3以上本來就是要整合地圖圖資不是?
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By Tracy
at 2021-11-17T14:10
團隊有用到快速高精建置方法,跟傳統高精地圖比節省很多人力和時間成本
Victoria avatar
By Victoria
at 2021-11-13T10:33
台灣路況測試過後應可適用全球99%道路
James avatar
By James
at 2021-11-17T14:10
好像沒有看到針對機車三寶特化的部分敢不敢去東門圓環走一圈
Todd Johnson avatar
By Todd Johnson
at 2021-11-13T10:33
看起來蠻危險的 機車亂衝很多
Rosalind avatar
By Rosalind
at 2021-11-17T14:10
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By Hamiltion
at 2021-11-13T10:33
有防台灣棒球隊?

豪華品牌有Tesla一份? BMW:他們不配!

Frederica avatar
By Frederica
at 2021-11-13T23:55
BMW當然是傳統義意上的豪華車啦 不過我真不知道推出1系這種濃濃塑膠味的廉價車,怎麼還有臉皮說這種話 and#34;and#34;他們透過降價的方式讓銷售表現大幅成長 我們並不會這樣做,因為你必須要有所堅持and#34;and#34; 這是認定雅利安人造的車就是高級車的意思嗎? 這幾年來 ...

豪華品牌有Tesla一份? BMW:他們不配!

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By Linda
at 2021-11-13T19:05
我們的車頂不會脫落 BMW執行長開酸特斯拉 https://www.setn.com/News.aspx?NewsID=1025573 但對於豪華的定義顯然大家的標準都不太一樣,如果就售價來說的話似乎可以與豪華沾上 一點邊,但如果要說品質以及質感的話可能跟只比平價品牌好上一點點而已,對此BMW的 執行長就非 ...

豪華品牌有Tesla一份? BMW:他們不配!

Regina avatar
By Regina
at 2021-11-13T16:50
其他國家我不知道啦 但台灣的特斯拉,從買車交車到修車真的完全感受不到跟豪車有半毛錢關係 昨天我去三星旗艦店感覺都比台特服務好,妹子又正聲音又嗲,還主動給我名片感覺就很舒 服 台特喔,上次去內湖繞了一圈除了警衛問我來幹嘛的之外完全沒人理我 連原本就超寒酸的飲料都撤了,爛死 - ...

豪華品牌有Tesla一份? BMW:他們不配!

Oscar avatar
By Oscar
at 2021-11-13T16:22
覺得這種引戰的新聞大可不必。 BMW跟Tesla的造車理念原本就不同。 新聞中BMW也承認自己比起特斯拉還要更注重客戶滿意度這部分 --也就是說BMW拘泥在滿足顧客「舊思維」中對車的使用概念與期待。 充其量也只是在做更多錦上添花的虛幻工夫。 但不同於BMW,Tesla是要透過造車的工藝,讓車主在人車一體的 ...

豪華品牌有Tesla一份? BMW:他們不配!

Joseph avatar
By Joseph
at 2021-11-13T14:51
特斯拉真的就不是豪華車阿 特斯拉的內裝除了駕駛的位置就是把椅子裝回去的賽車 不會讓人有豪華的感覺 更何況豪華車大多能客製化訂車 如果說特是豪華車 正L也絕對是豪華車不輸RR -- ...