急!!!交通事故鑑定??責任歸屬部分? - 開車

今天一早下班~停好了車想說待會這間店開了之後就要去把車子移到別處~不到10點~他們就開了!!之後我就起身去移開我的車子~開到家路口處而已~後方的一台菜車吸引了我的目光~因為它速度很快!!又要超我車!!所以我所性的往左開了一些~因為我剛好也要左轉!!當下我又看了一下我的後照境...含著煞車~大約3秒等待菜車快速通過!!在看一下右前方來車就放開煞車往前滑....怎之一滑行就看到一個婆婆出現在我的眼前!!!緊急煞車後已經來不及了!!他就往下倒了!!不過他動作之前有一直狂拍我的引擎蓋!!!
下車攙扶他他就說他腿斷了!!!之後就送他去醫院!!整齣戲他都說我想撞死他!!說他已經拍我的車了!!可是我說真的他就已經出現在我眼前而且身體已經靠我的車距不到10公分了!!我整個緊急煞車也來不及ㄚ!!!再者說我在的方向都是順向道!!他怎麼會逆向的出現在車子行駛的道路之上~他說人行道有車他不能走..他也可以靠邊ㄚ!!而不是要直接對角的逆向穿越行車道路!!因為如果他是要穿越馬路我如果轉彎不及~因該會是在我的左方後視鏡!!而不是他整個的出現在我的車頭處!!而且我想他撐著他的大洋傘應該也是會對他的視線造成影響吧!!!因為當下我是在路口打著方向燈等待左轉....等著後方快速的菜車!!停頓了大約3秒~才繼續我的動作左轉!怎知一滑行放開煞車....他就出現在我眼前!!我也嚇死了!!我承認!!我的左前方有一個視覺障礙~是每一台車都會有的視覺障礙....左前方玻璃跟車門的交接處~那一根黑色的地方所謂的A柱....所以我才會沒有看到他!!但是試問那個婆婆有在看路嗎???我車速只有大約5公里~停頓了大約3秒~方向燈也在閃!!難道就是這麼不清楚嗎??一個逆向穿越行車道路的行人就是這樣當自己家的方式在走路嗎???對角的切線穿越馬路!!不然我也不會在那樣的位置撞到他!!在車頭處撞到他~在超越白線的部分撞到他!!他就一直說我想衝撞他!!說他已經拍我的車了~然後我還把他撞飛!!!第一點:他拍我的車時他已經在我的車頭處前方不到10公分了!!第二點:我當時才轉過去煞車才剛放掉!!照正常的車子啟動方式他就是會自己往前進!!一進D擋就會滑行!!我嚇到才緊急踩煞車......機器是你說停就停的嗎?第三點:他說他被撞飛~我想他應該就不會到在我的車前了吧~我的時速才剛起步!!會有多快....5公里吧!!我看到的是我的車子碰到他(我真的覺得是碰到因為速度超慢!!撞倒是會彈開的!!)他就往下倒了!!我想他的骨頭斷裂一定是那時摔傷的!!他是垂直下倒!!然後身體往後坐下去!!雨傘往右方丟開!!!我看的一清二楚!!怎麼會把他撞飛呢??撞飛的話他就會在更前面了!!!而且其他部分應該會有擦傷了!!而不是一點傷都沒有!只怪的是他是老人家!!難道我好好開車有人沒看路也是我的問題嗎?況且如果我是車速快一點過彎的話他早就不知道要飛到哪裡~又撞破哪裡了!!其他的那種駕駛會這麼慢嗎?有些時候不要以為別人對你的尊重就是在說自己的錯!!!現在我已經交給保險公司作理賠的動作了!因為我也有意要和解!但是對方的那種太動實在是令我不太能接受!!一付就是我要完蛋了的感覺因為我是車撞人!!他們的態度令我很不能接受~所以我想請問各位有經驗的大大!!我可以申請交通事故鑑定報告或是有其他的方法可以做的嗎?我也想趕快解決不過去探視傷者的時候還被他臭罵了一頓!!有任何方法可以確定出責任的部分嗎?我筆錄已經做了!!現在很無助~不想說不是我的錯我也願意解決了還要被人說我是殺人兇手的感覺!!很無奈可以幫幫我嗎??
Update:
請問各位大大!!現在因為他老人家受傷但是他對某些藥物過敏醫生說他不行開刀所以改成在家修養!不過他跟我要求看護費用?我不知道保險公司會理賠嗎??
而且就上述情形整件事情算我的錯嗎?那又要該怎麼討論往後事宜比較好呢??
麻煩大家了~我真的很無奈~