懸吊設定 - 避震器

懸吊設定

1. 彈簧選擇
2. 預載設定
3. 阻尼設定

主要訴求: 降車身的前提下, 保有舒適的設定

Part 1,
(https://goo.gl/w9Xvmo)
在不考慮阻尼的情況下, 我們藉由彈簧與簧上重量的討論找出合適的彈簧磅數
由於彈簧的簡諧運動可以視為圓周運動的投影
kx = m(ω^2)r, x = r

我們可以推導出SF = 187.8(WR/Sprung weight)^0.5
SF = suspension frequency
WR = Wheel Rate
Sprung weight = 簧上重量
其中, WR是從Spring Rate(彈簧磅數)在考慮懸吊幾何之後, 所修正過後的懸吊硬度系數
WR = SR x (motion ratio)^2 x ACF(避震器與中垂線夾角取cos)
(https://goo.gl/aZEevn)
(這也就是為什麼雙a臂的彈簧磅數通常比麥花臣硬)

根據第一個連結, 依照使用的需求, 合適的SF如以下:
1. 0.5 Hz - 1.5 Hz for passenger car(乘客導向, 舒適)
2. 1.5 Hz - 2.0 Hz for sedan racer/moderate downforce (房車賽車, 中等下壓力車
款)
3. 3.0 Hz - 5.0 Hz for high downforce (高下壓力design車款)

所以挑選彈簧硬度時, 不妨先決定好你的SF, 再跟據公式推算出合用的彈簧磅數

Part 2,
(https://goo.gl/htdH2v)
在我的理解裡, 預載的目的是調整"車身在平衡態時, 減震筒所在的位置", 他並不會改變
彈簧的硬度(for linear spring)

可用的減震行程固定, 我們如何適當的分配壓縮行程以及伸側行程?
如果壓縮行程太短, 就會出現bottom out(觸底)
如果伸側行程太短, 就會出現top out,

根據k-sport的建議, 分配給壓縮跟伸側應該為2:1(https://goo.gl/CtCVVt), 這時候就
可以透過預載調整的方式, 達到適當分配
這邊提供另外一篇對於行程分配有著墨的連結(https://goo.gl/g2P7Li)
他說道, 應該把位置設定在50% +-10%的位置

Part 3,
阻尼調整,
(https://goo.gl/qS4qzF)
我只截錄一小部分, 針對舒適導向所做的設定
由於車輛在過一個bump的時候, 由於前輪先接觸到凸起前端, 假如前後的懸吊頻率一致的
話, 其震盪圖如圖一( https://imgur.com/hrpfBdQ ), 然而這樣會造成車輛出現pitch(車
輛以側面的中心線坐前後擺盪), 對於車輛的穩定以及舒適度都有很大的影像, 所以我們
會希望後懸吊的頻率高一點, 讓前後車身同上同下, 如圖二
( https://imgur.com/1neN86G )
(這邊大家會有點困惑, 後面的震盪取線又不match; 但是基本上減震筒在一兩次的擺盪就
會回到穩定態, 所以我們只focus在前面的cycles)
(https://goo.gl/wb97DE)

實務設定,
由於是passenger導向, 先將前後阻尼調至最軟, 找一個bump嘗試以不同的速度開過去,
找出擺盪最劇烈的速度並依此為基準去設定; 觀察前後擺盪幅度較劇烈(平率高)的一方,
加強其阻尼, 調整至車頭車尾同上同下(heave)而不是pitch

以上是survey過網路資料後, 所做的整理, 跟大家分享


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