我悶車禍了那到底該怎樣要求賠償 - 開車

我悶位於昨晚凌晨四點半發生車禍

朋友駕駛我悶ㄉ車輛 因酒駕撞上安全島
ㄊ的酒測直是0-95我和我男友ㄉ一ㄍ0-54和0-14
駕駛人ㄊ頭部輕微出血 嘴巴不規則撕裂傷
但因為車子報銷ㄌ 隔天晚上八點我悶有趣做筆錄
警方問我悶要不要告他 我悶說沒有要告他
ㄊ悶說那就自己私底下去和解 但是ㄊ這個屬於公共危險罪
ㄊ會被關ㄇ 或是罰錢ㄇ
那警方說ㄉ私下和解ㄉ話 我悶可以要求賠償ㄇ
因為車子是他開ㄉ我悶坐在旁邊
但是又怕因為大家是朋友我悶會不好意思要求賠償
他ㄉ家境也不好過 真ㄉ不知道該怎麼辦
我悶ㄉ生活也不好過現在又受傷車子也毀了無法去上班
真ㄉ不知道該怎半有哪位大大可以告訴我該怎麼做ㄇ
駕駛人他目前還在留院觀察我悶兩ㄍ指受到輕傷就先自行回家ㄌ
Update:
忘記補充
他無照駕駛 [我本來以為他有駕照誰知道車禍後才發現他沒有]
然後又酒駕酒測職高達0-95
這樣會怎樣
我是還滿希望他陪我悶一點點錢
Update 2:
補充一下我男友他本身也喝醉酒ㄌ
我悶要走之前駕駛人掛保證說ㄊ沒事他很清醒
一上車子我男友他也就睡著ㄌ
我一路有督促駕駛人小心慢慢的開
我悶都有勸他不要開車ㄌ但是他還是屢勸不聽
堅持要開車要我悶上車
這一路上也許有我多少督處他ㄉ時速才不會很快
不然我想我大概無法在這邊說話ㄌ
我想詢問我是否該去看精神科ㄉ醫生呢
發生至此車禍已是前天ㄉ事情ㄌ我睡不到幾ㄍ小時
也不敢睡覺一壁上眼睛就是車禍ㄉ畫面
整ㄍ 身心很恐懼 一壁上眼睛我ㄉ心跳就會跳ㄉ很快
我ㄉ呼吸也就會跟著很急促 我不知道該如何是好
Update 3:
那天我悶做完筆錄
員警他把我悶歸類為受害者
他說我悶兩ㄍ會沒事也不用被罰
是駕駛人有罪 也會被罰錢
今天我悶還有在過去探視他 他好很多了也能說話開玩笑嚕
今天我悶過去都沒有提到任何錢ㄉ事情 但是看他ㄉ意願是他會處理
不過我悶現在到是希望他好好休息一切等他出院好一點時再說八
說真ㄉ我悶車子狀成這樣還能無是真的很幸運
我悶是真ㄉ有勸阻他 不事都沒有
但是他真ㄉ非常非常ㄉ堅持我悶阻擋都沒有用