我被告肇事逃逸，怎麼辦才好? - 貨車

有一天在關渡橋上我開休旅車，行駛內車道，時速約50，
右方有一台摩托車{蔡依林代言的那台}在右方有一台貨車，
摩托車在二車的中間，我超越他，他在我後方跌倒，我沒撞到他，
我看貨車有靠右停下來，我就開走了，隔天我就接到警察的電話，
叫我到案說明，做筆錄，對方告我肇事逃逸、過失傷害。
那台摩托車說我輕輕撞到他左後方，他重心不穩向左方倒。
監視器拍到的畫面，只拍到最後面那，因為被右方貨車檔住了，
貨車司機變證人，證人說沒看到過程，只看到他跌倒，我們去過偵查庭，被送去調解，對方要12萬，談不成。
現在還在等下一次的通知。
對方的傷還好，說有骨折，但沒住院，當天就出院了。
而且我有保第三人責任險，可是保險公司說，沒有確定是我撞的，
沒辦法請理賠。而且我真的沒撞到他。我有去申請交通事故初步分析研判，
上面寫
初步分析研判可能之肇事原因:
(本案肇因涉及一方當事人行駛時未注意安全間隔肇事，由於監視器
畫面未直接拍攝撞擊過程，現場車輛遭移動，且證人證詞未目擊肇事經過可
供佐證，故肇因部分暫無法研判。}
違規事實:
肇事致人受傷未採取救護措施及依規定處置，並通知警察機關處理逃逸。
那現在該怎麼辦才好，他告我我會輸嗎?我確定沒撞他，而且我的車也沒損傷。
那我該找律師嗎?那找律師要多少錢?
Update:
像我這樣真的會被判刑嗎?
可是我沒撞他，這樣真的是要算我倒楣嗎?
台灣的法律真的是這樣嗎?
對方還說他們的勝算很大。