汽車可以載腳踏車上路嗎？要裝什麼才能載呢？ - 汽車

請問大家：
汽車可以載腳踏車上一般道路嗎？
那高速公路呢？可以嗎？
需要申請什麼東西才能載嗎？
或是有什麼相關規定嗎？
TOYOTA的VIOS載的下變速腳踏車嗎(非摺疊)？
需要買什麼東西來裝嗎？
要去哪裡買？大約多少錢呢？
謝謝！
Update:
winson，先謝謝你的回覆。
但還有些疑問想請教，
用固定架把腳踏車裝在車後會檔到車牌和車燈，
聽說這樣就是違規...
那如果真的這樣上路(包含一般和高速公路)，
真的會被抓嗎？
如果開罰，請問會罰多少？
謝謝。
Update 2:
因為要台北台南這樣運送，所以一定會上高速公路...
那如果把車子放入後車廂，一定會關不起來對吧?
那這樣就沒關係了嗎?
但會不會掉出來呢??
謝謝。