法律相關問題:所謂的以刑逼民,我應該如何做呢?. - 開車

有些法律相關問題想請教一下!懂的請幫忙回答!謝謝
簡單說一下事發經過:
我和對方只是單純車子發生擦撞,而且當天下著雨 是綠燈剛起步我開車的時速是低於30,因為當時她也有緊急煞車,突發撞況加上我沒保持好距離撞到它車子屁股,而且我們當時發生擦撞沒有請員警來丈量,只是移動車後停在路邊在協商怎麼賠時警察經過請我們回去備案,所以關於擦撞是沒有任何現在分析,只是有雙方車子撞到的照片並沒有所謂的筆錄,但派出所有詢問是否有人受傷,雙方回答無人受傷!並且做酒測大家都是0

而且在發生擦撞以來我試著跟對方合解,甚至已經取得對方帳號同意負責修車費用,後來是因為對方說要去台北玩,我說既然最後會回到高雄後才去修車,!所以請對方回去之後再到原廠估價,經過雙方同意後就直接去維修,當時我也請高雄的朋友跟她聯絡表示會直接跟跟修車廠結帳,但對方並不願意這樣解決,似乎是要我直接給她錢.而且當我試著跟對方協商說幫她恢復原狀(因為當時她也有緊急煞車,我認為錯不完全在我,我已經釋出最大誠意)但她不願意,要求要原廠修車,修車時的計程車費,車子折舊 甚至多次打電話給我朋友暗示要大額的精神損失,讓我已經感覺到有被勒索的感覺.

後來第一次調解我並未在台灣,而對方申請調解本人卻也未到場,讓我覺的她只是想造成調解失敗的情況可以直接來起訴我. 甚至在上次開庭時惡意的誣賴說我故意都不去調解,第一次在桃園調解,我人不在台灣當我弟弟收到時我有打電話去請假,並且說是否可以請我弟弟過去處理,當時桃園調解委員會當時也告訴我對方也並沒到場,事後我有打過電話給對方,當我說完這些請檢察官調查時我的出入境或是打電話跟桃園調解委員會證實時,對方又突然承認說有這件事,並且第一次她沒去. 這些種種都讓我覺的對方姐意圖很奇怪!說話卻反反覆覆
未合解原因: 對方要求很多 例如車子要求一定要回原廠,還說要算折舊,還要求修車時搭計程車錢費,甚至不斷打電話給我朋友暗示要精神損失 這就是為什麼民事方面我一直沒跟她合解的原因(而且從1/30號發生後,她不曾打電話給我跟我說她的要求,都是跟我朋友說她要什麼)而且因為它本身是調解委員的委員,也許是因為了解這些法律相關程序,所以總是在對話中不斷提起如果我不滿足她條件就要告我)
將近半年後我收到傳票傷害告訴,因為擦撞是單純車子維修，但因為條件一直無法合解,現在對方聲稱當時肚子撞到方向盤受傷,告我過失傷害,但以時速低於30,如果有繫安全帶,而且是是撞到車子屁股,肚子撞到方相盤的機率應該是很小,而且她的驗傷報告是在婦產科,這樣是否有法律效力? 而且我們1/30號撞到 她是一直到2/2號才去驗傷,而且所謂的傷是肚子的肉紅紅的(但在車禍當時去派出所時警員有證明沒有人受傷, 我已經聯絡過,警員可以做證)
而且1/30號擦撞後,我多次打電話跟她協商,她當時還在台北泡溫泉,一直到了幾天後才回去,我計得2/2號她好像還沒回到高雄,讓我不確定她的驗傷報告是否正確
另外,我們在開庭過程檢察官有看到對方除了告我傷害後面夾帶著一堆的收據就有問他是不是要附帶民事,後來我有查一下資料,這是所謂的以刑逼民,我應該如何做呢?.