海山駕訓─倒車入庫和路邊停車的方法 - 開車

我是剛學開車的新手，今天才學第7天，教練已經把倒車入庫和路邊停車都教完，兩項只快速講過一次，感覺這兩項都不熟，抓不到感覺和角度。
1. 倒車入庫教完隔天教路邊停車，我練習兩次就帶去繞考區的倒車和路邊停車，他是教說用左右後照鏡去看安全島的轉角，問題是我看不出轉角的點要在哪右轉到底啊(安全島的弧度很圓，透過凸透鏡真的看不太出來那個角在哪)，倒車入庫右邊的距離就很大，左邊會壓到線，不然就是快壓到。
2. 路邊停車也是右方角度太大，變成整台車後移，左前輪還是進不去格子內，我想請問哪位好心的朋友可以指點我這兩項步驟，或是除了用後照鏡的方式外，可以用別的方式比較好對，讓我能順利停車。
我教練講的很快，有時候會聽不清楚他在講什麼，而且感覺有點敷衍，會提早5分鐘下課，剛開始3天還好，最近沒什麼耐性，我今天做錯兩次壓管，他就下車了，讓我不知道該怎麼辦。很多東西一開始他都沒說，對完全沒碰過車的我而言，我會不熟悉，他卻認為是我沒在記，還一直說："方向盤轉到底有這麼難嗎？"可是我們沒算圈數怎麼知道有少打一圈回來咧？而且口氣越來越不好
3."邊走邊回"和"立即回正"這兩個差別在哪？教練一直說邊走邊回，但我不知道要幹麻啊~~現在想到要去上課就不是很想去了說....
請好心網友幫忙，10點奉送！感恩~
P.S. 我學的是自排，教練是簡xx
Update:
TO 小樺
兩玻璃中心的柱子是指掛安全帶那一根嗎？
請問你有在海山駕訓學過嗎，你說的這個方法可以一體適用所有駕訓場?
那個角不是L耶，如果是L我就很好認了，╯←他是偏這樣的角度喔，不是┘這種