煞車時方向盤偏移問題 - 汽車

想請問板上有經驗的前輩
目前的狀況是
當車輛行駛預期遇到路口紅燈時
從 開始煞車減速 ---> 慢速滑行 ---> 靜止
這中間，若手沒有持續抓住方向盤的話
方向盤(車輪)自己會往右偏轉
而且煞車減速踩的愈慢，偏量愈大
若煞車減速踩的愈快，偏量愈小

而在一般速度/高速公路行駛基本上沒什麼問題
行駛中確認定位正常，也不會有什麼斗動的問題

請問這是哪個部份有故障?
給朋友看過是認為這個狀況是左右邊煞車力道不一致的問題
我的碟盤看起來吃溝問題有點嚴重
而且通常在下雨後過洗車過後
慢速行駛下若有踩煞車，都會出現異音
故朋友建議更換碟盤跟來令片

請問上述判斷是否正確?
或有其他判斷方法可以比較明確知道故障點
主要是怕換了又沒改善，想要多方確認

感謝

--