特斯拉FSD beta 來比眼力有沒有比AI好 - 汽車

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這個youtuber將FSD AI看到的畫面結合實際行車畫面

https://www.youtube.com/watch?v=qRjY55ELYnc

有幾個亮點, 你去觀察對向車道,或是更遠處都可以發現AI都可以清楚知道車子位置在哪

換句話說,FSD用了鏡頭就可以模擬光達的距離偵測了

這個技術已經被特斯拉提出為專利
https://uspto.report/patent/app/20200265247

特斯拉一直在訓練深度學習神經網絡,該神經網絡可以說是“偽LiDAR”所以馬斯克

認為根本不需要光達.靠鏡頭模擬即可,不服的人去看看AI所看到的畫面跟實際差異


再來. 要問大家在1分27秒處, AI感應到馬路中間有行人, 我想問看看多少人能在影片中

看到.如果看不到就代表AI的感知能力已經大於人類

如果還找不到 請看這張圖

https://i.imgur.com/khEAyN8.jpg


AI看到行人,並且以藍色框表示


我相信隨著數據繼續增加,AI深度學習,最後特斯拉仍然在自動駕駛處於統治地位


其他關於特斯拉這項技術的解釋

https://tinyurl.com/ssrktpeh

機器翻譯

特斯拉發布專利:“使用視覺圖像數據評估對象特性”以增強自動駕駛系統

為了操作自動駕駛系統,通常在汽車上安裝大量各種昂貴的傳感器。但是,特斯拉決定避
免這種情況,並使用攝像頭構建自己的自動駕駛系統。這使AI學習過程變得複雜,但是它

具有許多關鍵優勢,並且可以為駕駛提供真正完整的自主權,被歸類為5級自主權。

特斯拉已經發布了一項專利“使用視覺圖像數據評估對象屬性”。公開的發明有助於基於
由車輛攝像機捕獲的圖像來接收數據,以便部分地識別物體與車輛的距離。

自主駕駛系統通常依賴於安裝眾多傳感器,包括視覺和發射距離傳感器的集合(例如,雷
達,激光雷達,超聲波等)。通過收集每個傳感器捕獲的數據,系統可以了解車輛的環境
並確定如何控制車輛。但是,隨著傳感器數量和類型的增加,系統的複雜性和成本也隨之
增加。

例如,將發射距離傳感器(例如激光雷達)包括在大眾市場的車輛中通常是昂貴的。此外
,每個附加傳感器都增加了自動駕駛系統的輸入帶寬要求。因此,特斯拉開始尋找車輛上
傳感器的最佳配置。理想的配置應限制傳感器的總數,而不限制捕獲的數據的數量和類型
,以準確描述周圍環境並安全地控制車輛。

該專利中描述的系統包括一個或多個耦合到存儲器的處理器。一個或多個處理器被配置為
基於由車輛攝像機捕獲的圖像來接收圖像數據。然後,目標是利用此數據(作為對經過訓
練的機器學習模型的輸入的基礎),以至少部分地識別物體與車輛的距離。機器學習模型
已經使用訓練圖像和發射距離傳感器的相關輸出進行了訓練。

該專利描述了一種用於從視覺數據生成高度準確的機器學習結果的訓練技術。使用輔助傳
感器數據(例如雷達和激光雷達結果),輔助數據與從視覺數據中識別出的對象相關聯,
以準確估算對象屬性(例如距離)。在各個部分中,輔助數據與視覺數據的收集和關聯都
是自動完成的,幾乎不需要人工干預。

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All Comments

Noah avatarNoah2021-04-12
Catherine avatarCatherine2021-04-20
看起來很炫泡但是連周圍靜止的自動停車都有機率撞
Adele avatarAdele2021-04-22
等上市再說吧,打槍文要多少有多少
Hedda avatarHedda2021-04-27
1.運算資源龐大 2.計算距離精度還是不如光達&雷達
Frederica avatarFrederica2021-04-30
會喜歡特斯拉的妹子跟特粉一樣,腦袋也不會多好
Caitlin avatarCaitlin2021-05-03
3.VSLAM誤差模型複雜 4.深度學習無法做到100%成功
John avatarJohn2021-05-04
接4,所以目前還是需要另一套系統(ex:光達或4D雷達)
Iris avatarIris2021-05-06
自動駕駛需要的是穩定的安全,但特的FSD更像是偶而
會有高超表現,但也可能犯低級錯誤
Yuri avatarYuri2021-05-11
成本是個很大的問題吧目前
Robert avatarRobert2021-05-12
可惜阿威喜歡的妹子愛特斯拉
Necoo avatarNecoo2021-05-15
沒有喔 成本反而是鏡頭便宜 雖然光達也降超多了
Connor avatarConnor2021-05-17
對我來說 這系統已經非常讓駕駛人舒緩疲勞度了
Damian avatarDamian2021-05-19
就像用外掛 人類偶而幫忙操作一下即可
Emily avatarEmily2021-05-24
犯低級錯誤的問題就出在"感知"上AI不如人類
Gary avatarGary2021-05-24
光達方案最後會在時間與金錢兩個前提上 先倒掉
John avatarJohn2021-05-27
笑死,你特斯拉會進步,光達就不會?
Andy avatarAndy2021-05-30
你是不知道光達成本降多少了嗎XD
Hardy avatarHardy2021-05-30
光達成本下降特斯拉就等著跟特粉一起被掃進歷史的殘
渣裡去後悔自己自大狂妄的夢吧
Kelly avatarKelly2021-06-04
重點其實不是光達 是高精地圖
Catherine avatarCatherine2021-06-07
光達要高精地圖 我就問 哪個廠商來製作 維護?
Andy avatarAndy2021-06-09
誰要出錢呢? 而且各家廠商自己做自己的
半導體製程也不會說因為沒有100%良率就終止方案
Dinah avatarDinah2021-06-09
純靠視覺+深度學習方案沒辦法保證100%成功,又不用
Edwina avatarEdwina2021-06-12
高精地圖就像吸毒 如果不採視覺辨識就得用
高精地圖其實是一個快速的區域解
Michael avatarMichael2021-06-17
其他方案,不就祈禱視覺都不能失效(犯錯)
車用的你拿半導體來比.....天啊
David avatarDavid2021-06-20
反事有個幾千幾萬PPM defect 很正常的
George avatarGeorge2021-06-24
但是區域解 目前看起來商業價值不高
錢大,重點是平面資訊的辨認,你不採視覺辨識
Rebecca avatarRebecca2021-06-26
勢必就得用高精地圖
要不然地面的停止線,各類平面指示牌要怎麼處理
Carol avatarCarol2021-06-30
影片快轉過 沒快轉是能發現行人的
Rae avatarRae2021-07-02
高精地圖沒有表示會動的車輛行人與不會動的障礙物
Thomas avatarThomas2021-07-02
人家主流玩法就是光達+視覺+雷達三者都用互相彌補啊
Thomas avatarThomas2021-07-05
副教part2來了
Belly avatarBelly2021-07-08
所以我問你嘛 誰出錢維護?
光達還互相干擾
Ophelia avatarOphelia2021-07-10
光達其實好過雷達很多沒有問題
Kama avatarKama2021-07-15
但是平面資訊 光達做不到 勢必就要高精或視覺擇一
Rae avatarRae2021-07-15
所以其他自駕團隊都是用多感傳器(光達視覺都用啊)
Mary avatarMary2021-07-18
光達其實很好 沒有問題 重點是平面資訊該怎麼處理
Rachel avatarRachel2021-07-19
沒人叫你擇一啊 截長補短不行? 別套當冗餘設計不行?
Andrew avatarAndrew2021-07-21
現在看起來大部分還是採用光達+高精地圖多啊
你一用高精地圖,何必還要努力做視覺辨識
Emma avatarEmma2021-07-23
你訓練1個月才能認出消防栓 我高精地圖簡單多了
Olivia avatarOlivia2021-07-28
最好是.....看看nuscenes資料庫數據種類好嘛
Dora avatarDora2021-07-30
其實光達+高精地圖簡單又安全啊 我覺得很棒
在一個區域內是很棒又穩定的答案
Hedda avatarHedda2021-08-02
就算你說的對 目前沒有一間公司有這麼多錢完成
Joe avatarJoe2021-08-05
一個技術不可行的 擔心人家技術可行的沒錢完成XD
Genevieve avatarGenevieve2021-08-06
其實我也覺得純視覺方案能不能成功也很難講
Quanna avatarQuanna2021-08-10
要嘛有把握視覺做到99.999% 要嘛別的方案redundancy
Heather avatarHeather2021-08-13
比較完美還是視覺+光達,但現在還太貴
Catherine avatarCatherine2021-08-15
視覺靠深度學習喔 把深度學習當萬靈丹XD
Heather avatarHeather2021-08-18
我覺得馬斯克也是嘴砲居多,等光達價格下降
特斯拉還是會採用光達的
Gilbert avatarGilbert2021-08-21
大哥,我不信在車上的駕駛這個暗度看不到行人
那是影片視角你才看不到,除非重度近視
Elizabeth avatarElizabeth2021-08-28
謠傳是用Arbe的4D雷達啦,Musk就討厭光達了啊
Jacky avatarJacky2021-09-02
真的,2D初音也成功模擬成真人
Hardy avatarHardy2021-09-06
鏡頭看不到白色一樣撞車
Hedy avatarHedy2021-09-10
影片中很多白色車都有看到
Una avatarUna2021-09-12
eddie FSD在1:24就看到 人類看不到
Connor avatarConnor2021-09-13
這個youtuber表示他在1:24是看不到的
Dorothy avatarDorothy2021-09-16
特斯拉最大的問題是Google地圖太爛
Linda avatarLinda2021-09-16
不是很多白色車看得到就夠了捏 要實用商用化是要9
9.999%都能成功辨識欸 畢竟只靠單一方案
Leila avatarLeila2021-09-20
圖資錯了,除非特斯拉有內部修正,否怎怎樣都錯
特斯拉不是單一方案,他是相機+雷達...
Olga avatarOlga2021-09-22
看人吧 你認為要100% 但這FSD我會花錢
Olivia avatarOlivia2021-09-23
你自己看1:38,有一台車在左側,肉眼可見,結果車
子靜止後就從特斯拉的畫面消失了,一直到移動才又
出現,感謝你貼影片證明FSD beta還是會撞靜止貨櫃
Audriana avatarAudriana2021-09-25
開特斯拉上高雄高鐵四樓接送區,導航給的跟手機還
不一樣,什麼時候被陰都不知道
Zanna avatarZanna2021-09-25
LV2 END
Leila avatarLeila2021-09-28
講雷達的,你知道目前的車用雷達包含Tesla使用的都
選擇不輸出靜止量測數據嗎.....
Vanessa avatarVanessa2021-10-02
路上靜止的車都有表示出來
Olga avatarOlga2021-10-03
那你車在動,他有用到雷達有錯嗎?
不然他車上裝雷達幹嘛,搞笑嗎?
Candice avatarCandice2021-10-04
我講雷達你講視覺,那萬一靜止物視覺沒法正確感知
呢.....別的方案是?
Edith avatarEdith2021-10-05
那台車不到一秒馬上又出現了
Sandy avatarSandy2021-10-07
基本上 看YOUTUBE上的留言 大多是讚賞的 跟這不一樣
這裡也就從頭到尾那幾隻特黑
Damian avatarDamian2021-10-08
我哪裡又說到視覺了?你可以看仔細點嗎?
現在不是在討論特斯拉的做法,又有什麼別的方案了?
Liam avatarLiam2021-10-09
可以先搞清楚問題嗎
Suhail Hany avatarSuhail Hany2021-10-11
我認為特黑應該貼一個很屌的自駕來打臉特斯拉
Suhail Hany avatarSuhail Hany2021-10-12
而不是在推文理吹毛求疵 終究銷量會打臉你們
Faithe avatarFaithe2021-10-15
R止物只能純靠視覺,是覺得都能成功萬無一失喔
Ophelia avatarOphelia2021-10-19
不到一秒?你看半天不知道這是縮時攝影喔?
Todd Johnson avatarTodd Johnson2021-10-23
認真覺得特斯拉可以開專版.可以自己人交流優不會被
油羵牠黑干擾
Christine avatarChristine2021-10-25
我覺得看到自駕進步很好啊,為何扯到特斯拉就反?
Rachel avatarRachel2021-10-29
如果他成功,很多車廠都可以採用不是?
Elma avatarElma2021-10-30
有些人真的很崩潰XD
每關係後面10年我可以讓你繼續崩潰
Cara avatarCara2021-11-02
自駕 原本就不是1和0,又不是他成功其他人就GG
Damian avatarDamian2021-11-03
你拿影片上來吹,推文看影片指出潛在危險不對嗎
Donna avatarDonna2021-11-07
https://i.imgur.com/KdxpDbi.png 說雷達往前看160m
Faithe avatarFaithe2021-11-11
跟車輛安全相關是靠視覺+深度學習單一方案做到100
%安全? 不用有其他方案來避免失效
Caitlin avatarCaitlin2021-11-15
我不曉得有什麼資訊明確說特斯拉沒有用雷達
他們官網自己說了,雷達往前看160m,專利也這樣發
Anonymous avatarAnonymous2021-11-19
雷達不會輸出靜止物量測資訊啊,遇到靜止物視覺又
Jack avatarJack2021-11-20
沒法辨識怎麼辦?
Caitlin avatarCaitlin2021-11-22
所以什麼東西是靜止物?你確定特斯拉是照你說的做?
你車在動,所有的東西都是相對在動
Zanna avatarZanna2021-11-24
所有東西相對在動怎麼還會撞靜止貨櫃?
Brianna avatarBrianna2021-11-27
你去問特斯拉啊XD
Blanche avatarBlanche2021-11-29
因為這套FSD beta還不完美,還是很多問題
不過不錯了啦...不是嗎?
Hardy avatarHardy2021-12-01
現在車用的雷達就不具備高度資訊,你不把靜止物濾
掉是想感測到號誌還是立牌就誤作動喔,問這種問題
.....
Valerie avatarValerie2021-12-03
不然幹嘛爭相研發4D雷達
Odelette avatarOdelette2021-12-06
人去開都沒有100%安全了
Agnes avatarAgnes2021-12-08
人開當然沒有100%安全,但總不能肉眼清晰可見的車
Margaret avatarMargaret2021-12-10
輛,會忽然消失在特斯拉的視野中,然後還要相信它
很安全吧
Caitlin avatarCaitlin2021-12-11
他沒有從頭到尾都不見 這些問題在beta可以改善的
Hedwig avatarHedwig2021-12-13
我坐在車裡是能看到行人的 但影片被調過 我就無法
Steve avatarSteve2021-12-18
目前車用毫米波雷達,2018年TI的產品解析度就到5cm
歐美也訂了車用毫米波雷達標準77GHz,解析度約4cm
Lucy avatarLucy2021-12-20
而且我看了其他影片 停紅燈時 都有機率消失
Jacky avatarJacky2021-12-23
以前用24GHz,因此解析度較差
Ingrid avatarIngrid2021-12-25
https://www.youtube.com/watch?v=rKG3eDppzm4
7:25秒 右側多台等紅燈的車 一停後會消失
Carolina Franco avatarCarolina Franco2021-12-27
所以簡單來說FSD beta還是沒克服撞靜止物的問題
省運算力…你文組的嗎?
Rosalind avatarRosalind2021-12-31
個人推測是為了省運算力故意暫時排除
不 我認為是故意的
Edwina avatarEdwina2022-01-02
你說無法排除靜止物 明明影片那麼多靜止物 你文組?
Kumar avatarKumar2022-01-04
不是省略運送,是因為雷達只有平面資訊沒有高度資
訊,不濾掉靜止物是想偵測到號誌人孔蓋三不五時就
誤作動嗎?
Isabella avatarIsabella2022-01-08
這很難理解嗎?特斯拉早就能認出靜止的垃圾筒跟三
角錐,卻還是會撞上靜止的貨櫃,代表辨認靜止物並
不能一體適用,但偏偏路上的靜止車輛跟貨櫃會消失
在特斯拉的視野啊
Emma avatarEmma2022-01-10
在講車用雷達限制,某w在你
那扯精度.....
Zora avatarZora2022-01-15
這就是推文一直在討論的,光靠2D的資訊有它的先天
限制與必要的妥協,你都沒在看推文?
Yuri avatarYuri2022-01-20
你怎麼一直講撞貨櫃阿 那時候是用FSD Beta?
Aaliyah avatarAaliyah2022-01-21
錢大,有沒有覺得,某人跟水桶中某人很像??
Enid avatarEnid2022-01-24
因為你的影片證明FSD beta對辨認靜止物還是不夠成
熟啊
Franklin avatarFranklin2022-01-27
那你解釋一下路邊靜止的車怎麼都看的到
Robert avatarRobert2022-01-30
影像辨識啊,跟認垃圾筒不是一樣原理嗎
Belly avatarBelly2022-02-02
請問現在毫米波雷達陣列掃3D場景資訊,有什限制
Jessica avatarJessica2022-02-06
T1 2019年出毫米波雷達陣列
Xanthe avatarXanthe2022-02-11
好煩喔為什麼一直都有狂熱特粉再戰這種東西啦,走了
一個教主桶了一個副教現在有來一個不知哪邊的小丑,
你們煩不煩啊?還是都是同一個人一直買帳號?好啦特
斯拉最強啦爽了嗎?
Belly avatarBelly2022-02-15
它辨識的出來就等於它看到垃圾筒,反之影像認不出
來的垃圾筒會消失在它的視野,車輛跟貨櫃也是
所以你的影片證明FSD beta還是有撞靜止物的潛在風
Oliver avatarOliver2022-02-17
險,這樣有很難懂嗎?
Margaret avatarMargaret2022-02-21
我不知道你們說誰啊 還是你們從2018年黑到2021阿
Connor avatarConnor2022-02-25
拿現場攝影機看到的跟螢幕書出來比?要比的話
也是要人在現場看才能比
Skylar Davis avatarSkylar Davis2022-03-01
目前車用毫米波雷達只有平面沒有高度資訊!所以地
面人孔蓋懸在空中的號誌橋樑都有可能感測到,造成
系統誤作動誤煞車,所以才有廠商在研發4D雷達
Iris avatarIris2022-03-06
就算雷達陣列,掃出來的都是在同個平面的data,系
統哪知道是車還是號誌人孔蓋,所以才會需要濾掉雷
達感測到的靜止物量測數據
Zora avatarZora2022-03-11
你知道自駕車需要redundancy設計嗎
Jake avatarJake2022-03-11
0227可以不要一直灌輸錯誤資訊嗎 雷達並非沒有高度
資訊 是高度方向的解析度差 所以無法有效辨識靜止物
2018就知道了... https://youtu.be/Yyak-U2vPxM
Ivy avatarIvy2022-03-15
2018年
Noah avatarNoah2022-03-17
neverfly應該是新朋友 這邊說明一下 之前V9大改版增
加很多物體顯示 例如車道線 一開始也是狂抖狂閃 這
只是畫面處理還沒做好 完全不代表辨識出問題...
Genevieve avatarGenevieve2022-03-21
幫補血Haters gonna hate
Joe avatarJoe2022-03-24
特粉來傳教了嗎?
Aaliyah avatarAaliyah2022-03-29
車用雷達量測物體距離、角度、相對逕向速度
請問如何分辨偵測物體是車、人、人孔蓋還是號誌?
Anthony avatarAnthony2022-04-01
雷達不能測高,還是受限於波束成像問題
Blanche avatarBlanche2022-04-02
動靜物體還好分,可以算多普勒頻率
Yedda avatarYedda2022-04-05
靜態物體區別很難
Heather avatarHeather2022-04-09
車廠常用作法是把雷達測到的靜止訊號濾掉省麻煩就是
Ethan avatarEthan2022-04-13
人眼的動態範圍比鏡頭高很多 影片周邊這麼暗不代表
Oliver avatarOliver2022-04-15
實際這麼暗
Skylar DavisLinda avatarSkylar DavisLinda2022-04-16
雷達的脈寬相對於光達太長,並不適合
最精準判別就是光達了
Puput avatarPuput2022-04-29
NXP認為他們的產品能達到的image radar效果
他們認為他們可以判斷通道空間高度
Andrew avatarAndrew2022-05-03
airforce1101對感測講的比我正確且清楚很多
Megan avatarMegan2022-05-08
@walelile 那是4D雷達 目前市售車沒有配置4D雷達
Gary avatarGary2022-05-12
不是AI強,是Sony強。星光夜視,紅外線濾波,熱像
鏡。濃霧都能看透。能看的到才能tag AI才能作功。
索尼三星都很拼這塊,手機相機都是微利
John avatarJohn2022-05-14
Agatha avatarAgatha2022-05-19
CV(特斯拉的方法)其實滿受限於天氣的
Robert avatarRobert2022-05-20
他就是一個視力30倍的人眼 外加100倍的專注力
Annie avatarAnnie2022-05-24
我倒是滿有興趣看看暴雨跟濃霧下FSD表現如何
Una avatarUna2022-05-28
4D雷達看介紹,用連續波
關鍵在於後級的處理器
Selena avatarSelena2022-06-02
連續波就沒有解析度問題,回波也會是連續
Linda avatarLinda2022-06-06
並不是脈衝雷達
Freda avatarFreda2022-06-09
毫米波比多數的物體尺寸短,也落在光學反射區
Barb Cronin avatarBarb Cronin2022-06-11
少了高頻光對於較差氣候的衰減影像
Quanna avatarQuanna2022-06-13
爆雨和濃霧AP就抓得到標線了
David avatarDavid2022-06-17
Musk三月的推文有說考慮把雷達取消掉,獨尊視覺
David avatarDavid2022-06-20
小鵬贏特斯拉的自動停車是純視覺方案,台灣設計的
Dinah avatarDinah2022-06-21
沒光達想挑戰三寶 早點洗洗睡
Steve avatarSteve2022-06-25
純視覺方案怎麼做最多就是人類水準 無法遠超人類
Mary avatarMary2022-06-28
AI一定比人好我相信 但純影像好不好 搞不好Tesla rd
想要光達到爆
Connor avatarConnor2022-06-28
牽涉安全的電子系統最關鍵就是要盡可能多的設計冗餘
Andrew avatarAndrew2022-07-02
量提高可靠度
Gary avatarGary2022-07-06
還是需要雷射跟光達來Double確認是不是誤判
Lily avatarLily2022-07-08
ai眼力這麼好怎麼還會高速衝撞貨車@@
Dorothy avatarDorothy2022-07-12
FSD跟目前在跑的AP不太一樣 衝撞貨車是因為AP目前主
要還是以雷達波為主 所有以雷達波的Lv2都有這問題
Zenobia avatarZenobia2022-07-15
教主鬼隱 副教主水桶 新教主來了?
Oscar avatarOscar2022-07-18
相位陣列雷達用連續波?
Agatha avatarAgatha2022-07-20
雖然說江山代有才人出 不過 怎麼比教主和副教都弱
Rosalind avatarRosalind2022-07-21
獨尊視覺,結果像素120萬……就像你開車近視不戴眼
鏡說自己多強又多強,然後就撞躺平貨車惹QQ