特斯拉的自動駕駛限制被1顆橘子破解 - 特斯拉

Hedy avatar
By Hedy
at 2018-01-17T13:18

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--原文恕刪
發現蠻多人對特斯拉的 "自動駕駛" 不是很熟悉
就一個使用者的經驗來分享一下好了
我目前車子里程約3000公里上下
大約有1500公里以上是使用所謂自動駕駛
特斯拉目前其實只有開放 EAP (Enhanced Auto Pilot)
正確的名稱應該是進階輔助駕駛
FSD (Full Self Driving) 目前只能先選先付錢,全世界都沒有開放

而 EAP ,其實就是把 ACC 和 Auto Steer 結合而已。
ACC 的部份,使用前面的短波雷達控制與前車的距離
Auto Steer 的部份,則是使用前視攝影機配合自動方向盤
將車輛維持在車道中間。
過彎時也會利用彎道的曲率資訊和影像分析來決定過彎路線
但是不會做到壓過彎頂點這麼誇張,只會靠近彎頂點來過彎

前面其實有三個攝影機。一個長距離,一個近距離高解析,一個廣角
不過EAP看來只有用到一個,其他兩個可能是未來FSD要用的。

所以,EAP能做到什麼?

第一個條件,你要在封閉道路上。車子會用GPS定位你的位置
第二個條件,道路標線要至少肉眼可以辨識,勉強可以辨識就可以了

只要滿足這兩個條件,EAP就可以發動。否則只能發動ACC。

EAP 發動之後,車子會自動抓取道路速限(你也可以手動調高)
依照速限讓車子在車道中持續行駛,如果有前車,會自動保持安全車距
前車煞停,也會跟著煞停。就算緊急煞車也反應得比人類快,踩煞車也很重
EAP 行駛車輛已經很接近人類駕駛,一般跟車也都很安全保守
時速100KPH的安全距離大約是15公尺,會隨著車速調整安全距離(有7段手動調節)
EAP可以一直跟到停車也不會解除,跟到停時,跟前車大約保持1-2公尺車距
前車開始移動,車子就會繼續跟上去。

這些動作,0-150 公里都可以作動。

而視車況而定,大約每3-5分鐘會提醒駕駛把手放上方向盤檢查
第一次提醒是跳一個小訊息方塊
不理會的話,儀表會開始閃白光
再不理會就會開始有警告音,而且越來越吵
這些都是為了避免駕駛睡著

如果駕駛還是不理會,自動駕駛會解除,並會慢慢的停車,閃故障燈。
因為駕駛可能已經睡死,或是失能了...

所以,只要每3-5分鐘(大約,我沒真的計算過,每次時間都不一)
把手放方向盤施加一點點阻力,就可以繼續讓他自己行駛

EAP 也可以變換車道,但是要駕駛自己先打方向燈。
打了方向燈之後,車子確認要過去的車道是安全的就會自己換道
旁邊如果是護欄或是水溝,車子也不會傻傻的換過去的
攝影機會確認隔壁是車道,而且是安全的才會換過去

不過,車子不會自己決定要變換車道
這是下一個階段 Ramp to Ramp 才有機會做到的。

所以,當然,車子不會閃躲障礙物。
如果障礙物太小(20cm高度以下),車子可能會直接輾過去
如果障礙物大一點,頂多就是緊急煞車
不會自行閃躲。

這個系統使用起來,其實讓人還蠻有信心的。
有時候會遇到那種把我的安全車距當超車距離硬塞進來的
車子也處理得很好。就慢慢減速到不會追撞,再拉開安全距離
前車離開之後,車子也會以設定的最高速限加速前進
動作都很平順自然,跟人類駕駛差異不大

EAP 開車其實很保守,相對來說,比人類其實安全不少
雖然看似比較慢,但是順順的也是可以抵達目的地
目前我每天的高速公路路程都是給EAP開
路況好壞、塞車與否都不會增加我的駕駛疲勞
反正車子自己會處理,我注意路上有沒有EAP無法處理的障礙物就好
其實是很方便的系統
--
至於 FSD...我是持平看待
認真說,我認為目前AP2的硬體要做到Level 4 可能就很拼了
Level 3 有點機會,也會有相當的實用性
Level 5,如果不升級硬體,我覺得作不到的機會比較高
不過,那就給特斯拉去傷腦筋了


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All Comments

Vanessa avatar
By Vanessa
at 2018-01-19T04:35
推心得
Franklin avatar
By Franklin
at 2018-01-19T13:31
有坑會閃嗎?
Lydia avatar
By Lydia
at 2018-01-24T05:45
Anthony avatar
By Anthony
at 2018-01-28T11:34
非高速路段沒有開輔助時不會自動煞停防撞,真的嗎
Frederica avatar
By Frederica
at 2018-01-29T09:51
所以其實不管搞AI還AP硬體運算能力都很重要 除非Lidar
價格跌到爛掉 不然運算能力會是AP關鍵
Isla avatar
By Isla
at 2018-02-01T21:22
非封閉道路只有ACC,一樣會跟到停。方向盤要自己控制
Freda avatar
By Freda
at 2018-02-04T04:43
好強
Barb Cronin avatar
By Barb Cronin
at 2018-02-07T16:35
EAB則是全時作動,除非你進系統去強制手動關閉
Xanthe avatar
By Xanthe
at 2018-02-08T09:56
有坑不會閃,會直直壓過去,所以駕駛要自己反應
Lydia avatar
By Lydia
at 2018-02-11T22:10
對岸有實測自動換車道影片... 其實換車道也很保守
Dinah avatar
By Dinah
at 2018-02-15T21:05
我看網路影片,彎道曲率半徑太小的彎(如上下匝道的大迴
轉彎),EAP會轉不過去自己解除,原po有沒有實驗過?
Elvira avatar
By Elvira
at 2018-02-18T04:00
另外自動變換車道好像是要打轉彎方向燈才會變換,只打變
換車道方向燈(閃3下那種)就不會換車道了,是吧?
Dora avatar
By Dora
at 2018-02-22T17:50
碰到那種標線隨便劃掉50%又塗新的100%辨識能力如何
Kyle avatar
By Kyle
at 2018-02-24T03:13
不過YYP測試的是P90D時候的,現在2代EAP應該更強了?
Andrew avatar
By Andrew
at 2018-02-26T16:24
特斯拉的車主上ptt誒!朝聖膜拜○rz
Regina avatar
By Regina
at 2018-03-01T13:24
Lv5以現行來說是老黃認證的不可能 passcard就長那樣
況且要搭配什麼配套才能達成 目前連第一個範例都沒有
Skylar Davis avatar
By Skylar Davis
at 2018-03-02T06:38
就別想惹 當前不管是AP還是EV本身 都是第一波產品化的概
念 短期內迭代上去是不可能不動硬體的
Gary avatar
By Gary
at 2018-03-03T09:14
1~2百萬當通勤?? 我只能說 在台灣 除了有錢人以外
Jake avatar
By Jake
at 2018-03-06T03:29
一般領薪水的 哪做的到另外再買一兩百萬車當通勤用
Daniel avatar
By Daniel
at 2018-03-06T21:04
特斯拉是承諾說現有硬體做不到會免費升級,不過,我沒很
期待就是。現在能穩定做到level3我就覺得很有實用性了。
目前的系統只能算level2
Olive avatar
By Olive
at 2018-03-10T20:34
我也不是另外再買車,只是把家裡的油車漸次替換掉,跟大
多數人換車是一樣的。
Olive avatar
By Olive
at 2018-03-15T10:07
欸,100KPH的安全距離15公尺會不會有點近啊
Olive avatar
By Olive
at 2018-03-18T08:59
15公尺是車距調到最小值時的目測距離,可能不準,下次我
拿雷射測距打打看
Rachel avatar
By Rachel
at 2018-03-22T22:52
特斯拉的確不是了不起的車,但是買特斯拉可以講的像是
去巷口買包乖乖一樣感覺的就值得朝聖一下了。
Michael avatar
By Michael
at 2018-03-27T05:19
一般 ACC 安全距離應該都是算時間居多...
美國其實有車距簡易口訣,就是前車過定點後默念X秒鐘
Faithe avatar
By Faithe
at 2018-03-27T22:19
超過3秒就是安全車距... 這筆算距離實在多了
自己再通過
Steve avatar
By Steve
at 2018-03-29T03:15
講免費升級是因為換二代架構後 實際上車上既有的許多senso
r 並沒有真的用到 它早有升級空間擺在那
Dorothy avatar
By Dorothy
at 2018-04-01T23:37
但Lv5甚至Lv4都是不可能的 運算用核心的瓶頸就擺在那
Susan avatar
By Susan
at 2018-04-05T08:00
要換這條 光材料本身就6位數 不含授權和其它成本
除非 它預收錢 XD
Olivia avatar
By Olivia
at 2018-04-06T06:36
預計五年後換電動車,希望model 3不用排

關於路上公車的開法

Kristin avatar
By Kristin
at 2018-01-17T11:28
我不曉得公車是不是後視鏡設計有問題 不少公車都是直接切的 即使後方有來車也是如此 我常常在台北市開車,遇到很多公車不管後方有無來車直接變換車道 相當霸道 基本上根本像是橫著開,無視後方無論是停靠或是起步 一下切到最外側,一下切到最內側.... 是公車本身視覺的設計有問題嗎? 該怎麼提醒司機 我 ...

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Poppy avatar
By Poppy
at 2018-01-17T10:25
開山路要完全不壓線 是可以但很少人做的到 但這部車是不是太誇張? 還是這種開法很普通 因為這種開法的車主不在少數 我跟在他後面半小時 什麼車都閃的過 好像車禍也沒他們的事 https://streamable.com/l499y 宣導一下 山路龜車沒關係 但要懂的讓路 避車灣沿路都有 讓一下後車會感謝你 ...

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