發生車禍理賠問題*20點 - 貨車

行經閃黃燈的十字路口（車速約20－30），
車身已一半過十字路口，
卻被右方來車撞到副駕後面的門（對方稱車速50左右），
自家車子整個門呈現內凹打不開，
車子也從直向被撞成橫向，
報警警方說，對方錯七成，
車子修理估價5萬5千多，
一開始保險公司說願意賠48000，
但今天卻又打電話說，
我們錯七成，對方只願意付3成的修理費，
為什麼會這樣？
跟因為兩方的車子都是在同一家保險公司保險有關係？
（對方有保車子的險，但自家車子只有保針對人的險）
真的是我們的錯嗎？
對方是送肉的小貨車，
當時報警後，我們有酒測，
但對方說車上的貨要先送達目的地，
之後又去吃早餐，是要閃避酒測嗎？
到底該怎麼處裡？