汽車

自駕車到底能不能辨識靜止的物體 - 汽車

Candice avatarCandice · 2023-04-11

Table of Contents

目前的科技，電腦已經能辨識一些

車子，機車，甚至是一個人的臉

但關於最基本的辨識

物體到底是否處於靜止還是移動的狀態

目前自駕車有辦法辨識嗎？

理論上應該已經能辨識移動中的物體

不然車子的ACC要怎麼運作

但是對於靜止的物體

目前自駕車是不能辨識嗎？

不然怎麼一堆自駕車撞靜止物體的車禍新聞

--
汽車

All Comments

Robert avatarRobert2023-04-08
光達嘛
Megan avatarMegan2023-04-12
可以，但是要有建檔。
Candice avatarCandice2023-04-08
難度高
Sandy avatarSandy2023-04-12
看一些車評影片不就知道，很多車60公里以上就煞不
Ethan avatarEthan2023-04-08
太住了
電腦辨識+煞停時間不太夠
Sarah avatarSarah2023-04-12
如果你蠍子車都有一個Code應該可以吧
Frederic avatarFrederic2023-04-08
重點目前沒有自駕車啊
Frederica avatarFrederica2023-04-12
白牆應該認不出來
Yuri avatarYuri2023-04-08
台灣上路的都不是自駕車阿
Tristan Cohan avatarTristan Cohan2023-04-12
簡單的說，如果是雷達的解決方案，由於雷達無法獲得
高度資訊，所以必須要強制忽視所有速度為0的物件
Edith avatarEdith2023-04-08
不然一個人孔蓋或者一個從你車頂經過的路牌都會讓你
緊急煞車。但是CV(電腦視覺)跟光達(LiDAR)方案無此
Sandy avatarSandy2023-04-12
問題，「理論上」是能夠辨識出完全靜止的物體的
前者比較常見就Tesla 後者比較常見就WayMo
Audriana avatarAudriana2023-04-08
人類撞分隔島也不是因為無法辨識分隔島，會撞有百
百種原因啦
Erin avatarErin2023-04-12
巨大白牆的話算edge case，理論上LiDAR應該認得出來
CV就難講了，應該是做不到
Ingrid avatarIngrid2023-04-08
不過現實中應該是不太可能有巨大白牆突然出現的
Skylar Davis avatarSkylar Davis2023-04-12
有特斯拉右轉彎偵測到對向停等紅燈機車 誤判導致車
緊急煞停 被後方機車追撞的新聞，路口就是這麼複雜
，路上時速0不是這麼簡單判斷阿
Dinah avatarDinah2023-04-08
李小姐開車進AH64基地，快到機庫然後機庫門還沒打
開時，會有巨大白牆。
Daph Bay avatarDaph Bay2023-04-12
你想一下寫程式者 要怎判斷模擬各種時速0的物體狀況
Linda avatarLinda2023-04-08
不過軍事基地有管制，一般人見不到這塊巨大白牆。
Cara avatarCara2023-04-12
當然可以啊你趕快去內線開ACC滑手機 鄉民狂喊ACC要
跟到停不就為了滑手機嗎
William avatarWilliam2023-04-08
可以辨識，不能排除，簡單的解釋就是，如果判斷錯誤
直接煞停危害性，比起偶發的出現前方靜止物更高，所
以設計就直接忽略撞上去，現在新型的雷達可以一秒內
多次判斷是否誤判，就可以確保訊號正確性，就可以直
接煞停了
David avatarDavid2023-04-12
現在根本沒有自駕車，所以窩不知道
Ingrid avatarIngrid2023-04-08
Eyesight可以辨識蠍子車嗎？傳統演算法不需要辨識
物件 有個形狀就能煞了吧
Adele avatarAdele2023-04-12
副教說特遇到蝎子車可以剎住 說要錄影打臉人
Todd Johnson avatarTodd Johnson2023-04-08
我覺得你可以測試 ACC速度最低30公里
Megan avatarMegan2023-04-12
你就開30公里然後前面車輛禁止 跟車距離調最大。看
看會不會撞上去
Suhail Hany avatarSuhail Hany2023-04-08
不過純視覺連幽靈煞車的問題都解決不了了
不知道自信是誰給的
Elizabeth avatarElizabeth2023-04-12
自駕車
Skylar DavisLinda avatarSkylar DavisLinda2023-04-08
等到所有車都有聯網能夠互相傳遞狀態就能彌補辨識
的不足
Mia avatarMia2023-04-12
突破盲點 現在又沒自駕車
Agatha avatarAgatha2023-04-08
哪家ACC最低30公里
Cara avatarCara2023-04-12
29樓幹嘛那麼氣…
Sandy avatarSandy2023-04-08
成功率滿高的啊 但不是100%
Madame avatarMadame2023-04-12
車路協同。有一個中央電腦處理一個路段，如同一個
塔台控制一個機場。塔台的資料來源來自各車識別路
況的資訊以及自帶感應器，因為是多來源可以互補與
防止誤判。有中央電腦的視角可以更早預判碰撞的發
Selena avatarSelena2023-04-08
生，並且有能力協調多車改變路徑防止碰撞。
Thomas avatarThomas2023-04-12
不想Google也好好看大家推文，這個系統不知道討論
幾次了，只要有撞蠍子車的就會討論一次
Callum avatarCallum2023-04-08
特斯拉可以 沒有這個問題
Thomas avatarThomas2023-04-12
台灣駕駛人眼辨識到靜止物體也會撞阿 不要苛求電腦
Agnes avatarAgnes2023-04-08
現在就只有輔助駕駛哪來自駕車
Olive avatarOlive2023-04-12
要把每個車型進實驗室訓練成特徵檔 不然會被當背景
過濾掉 影像處理演算法可以把有速差的物體分離出來
Delia avatarDelia2023-04-08
沒速差的要靠特徵比對
Ethan avatarEthan2023-04-12
可以啦 之前開到10x 前面有車子在等紅燈 預警有叫
我就剎車了 不然會GG
Elizabeth avatarElizabeth2023-04-08
如果有一塊抹布擋在sensor前面，這樣對車子來說也是
靜止物，該停還是該開
Annie avatarAnnie2023-04-12
系統只是輔助，不要過度依賴
Kelly avatarKelly2023-04-08
有雷達的就可以
Olive avatarOlive2023-04-12
為什麼倒車雷達辦得到?
Skylar DavisLinda avatarSkylar DavisLinda2023-04-08
目前撞緩撞車的都不是自駕車，台灣市面上也沒有自駕
車
David avatarDavid2023-04-12
因為倒車雷達波束窄且不需要忽視0速度物件
Robert avatarRobert2023-04-08
其實不管啥速度雷達都「看」得到 只是高速acc下
必須要忽略而已
Brianna avatarBrianna2023-04-12
可是都能跟隨前車減速到停 但不能辨識前方靜止車輛?
?? 這不太對吧
Enid avatarEnid2023-04-08
更新率超高加很遠的雷達一定可以
Joseph avatarJoseph2023-04-12
時速120 如果彎道遇到障礙物 頂多50m
William avatarWilliam2023-04-08
1.5秒扣掉gpu運算時間只有20～30禎
Ophelia avatarOphelia2023-04-12
再扣掉碟煞反應時間 根本GG
Elizabeth avatarElizabeth2023-04-08
首先 你要教會他遇到甚麼障礙物會停 不然全煞更危險
Victoria avatarVictoria2023-04-12
認真算每秒要能處理兩三百禎以上
Carol avatarCarol2023-04-08
碟煞反應動作也要超級快
Emily avatarEmily2023-04-12
光cmos跟memory buffer就是一個門檻了
Quintina avatarQuintina2023-04-08
跟隨前車和靜止物是兩種不同的算法
Freda avatarFreda2023-04-12
剛剛查Tesla現在頂多50fps
Hedwig avatarHedwig2023-04-08
電腦視覺辨識靜止的車子(物體)不是甚麼難事啊
Jessica avatarJessica2023-04-12
你網路上去下載Yolo就可以做到了
Isla avatarIsla2023-04-08
特斯拉已經有在辨識了 你看最近撞緩撞車的新聞都
Isla avatarIsla2023-04-12
沒有特斯拉了
Margaret avatarMargaret2023-04-08
Nx可以
Oliver avatarOliver2023-04-12
雷達當然可以辨識靜止物 只是被忽略掉而已 還是
要搭配視覺
Jacob avatarJacob2023-04-08
所謂雷達式acc 也都有鏡頭 隨著技術進步慢慢也能
辨識靜止物停下來了
Freda avatarFreda2023-04-12
先說自駕車在哪？
Selena avatarSelena2023-04-08
純視覺可以，特斯拉這麼多台
最近撞蠍子車的都不是
Annie avatarAnnie2023-04-12
每個品牌賣車前都說自己的辨識多猛，真的上新聞肛上
蠍子車又全部裝死了 呵呵
Tom avatarTom2023-04-08
簡單來說就是準度太差而已
Kumar avatarKumar2023-04-12
準度好一點的車子貴20萬 消費者會買單嗎？
Olive avatarOlive2023-04-08
我還以為可以stop&go的車就可以辨識靜止物體，前車
要先停後面的車才會跟著停，還是這其實是不一樣的?
Anonymous avatarAnonymous2023-04-12
當然可以啊，但你要多遠就讓系統強制煞停，1公尺，1
0公尺，還100公尺
Megan avatarMegan2023-04-08
高速公路要50公尺以上，所有每個紅綠燈都強制保持前
Noah avatarNoah2023-04-12
輔駕，目前沒自駕
Freda avatarFreda2023-04-08
要先定義是所有靜止物還是特定靜止物
Sarah avatarSarah2023-04-12
蠍子車有固定的形狀，又有足夠的辯視面積，應該要
Todd Johnson avatarTodd Johnson2023-04-08
可以辨識，遠遠看到蠍子車就先跳警告，後續...
Delia avatarDelia2023-04-12
也要鏡頭解析度高以及運算速度夠快才能遠遠看到
Rachel avatarRachel2023-04-08
AEB超過50就煞不住了